モータースポーツ ランダム操舵試験 random response test

• 2019/05/07

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一定角度でランダムな周波数のハンドル角入力を連続的に加えて、それに対するクルマの応答特性を評価する試験をいう。通常、ハンドル角入力に対するヨーレート、横加速度、ロール角、横滑り角、操舵力などの応答についての伝達関数を高速フーリエ変換のアルゴリズムや同定手法などを用いて導く。伝達関数はボード線図を使用して表示し、ゲインおよび位相遅れを評価する。JASO110-91では、標準車速を80km/h(ISOに準じて100km/hに修正される予定)とし、ハンドル角は横加速度のピーク値が2mm/s2となるようなハンドル角を加えるとしている。一般に正しいランダム入力とならないため、偽ランダム操舵試験と呼ぶこともある。

-大車林