販売済み車両においても「プリクラッシュセーフティ 昼間の歩行者検知機能追加キット」でソフトウェアのアップグレードが可能
このたびの一部改良では、衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンス」のプリクラッシュセーフティを、歩行者（昼）検知機能付衝突回避支援タイプとし、全車に標準装備（サポカー補助金の対象）。さらにコンライトも全車標準装備となった。
なお、すでに販売されたカローラ アクシオならびにカローラ フィールダーにおいても、「プリクラッシュセーフティ 昼間の歩行者検知機能追加キット」でソフトウェアのアップグレードが可能となった（対象車は2015年3月～2021年9月式のプリクラッシュセーフティ搭載車）。
●トヨタ「カローラ アクシオ」モデルラインナップ
【1.5ℓガソリン車】
・EX（2WD）：155万7600円（MT）／167万7500円（CVT）
・EX（4WD）：182万1600円（CVT）
【1.5ℓハイブリッド車】
・ハイブリッドEX（2WD）：213万4000円
●トヨタ「カローラ フィールダー」モデルラインナップ
【1.5ℓガソリン車】
・EX（2WD）：170万9400円（MT）／182万9300円（CVT）
・EX（4WD）：197万3400円（CVT）
【1.5ℓハイブリッド車】
・ハイブリッドEX（2WD）：229万2400円
※価格は消費税込み