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マツダは、CX-30をCX-3の後継モデルではない、と説明している。新世代商品群の第二弾であるCX-30は、もちろんベースはマツダ3と考えていい（CX-3はデミオベース）。ホイールベースはマツダ3が2725mmに対してCX-30は2655mmである。
さて、まずは全長と全幅から見てみよう。
CX-3：全長4275mm ホイールベース2570mm
CX-30：全長4395mm ホイールベース2655mm
CX-5：全長4545mm ホイールベース2700mm
CX-4：全長4633mm ホイールベース2700mm
CX-4はおまけで掲載したが、CX-30のサイズ感はよくわかる。
フロントオーバーハングは？
CX-3：フロントオーバーハング910mm
CX-30：フロントオーバーハング915mm
CX-5：フロントオーバーハング945mm
これをホイールベース比でみると
CX-3：0.354
CX-30：0.345
CX-5：0.350
となっている。つまり、CX-30がもっともフロントオーバーハングが小さく（絶対値ではなく相対的に）スポーティなルックスであると言える。
リヤオーバーハングは？
CX-3：リヤオーバーハング795mm
CX-30：リヤオーバーハング825mm
CX-5：リヤオーバーハング900mm
これをホイールベース比でみると
CX-3：0.309
CX-30：0.309
CX-5：0.333
となっている。これはCX-3、CX-30がパーソナルなクロスオーバーSUVなのに対して、CX-5が本格SUVの王道モデルであるからだろう。
ちなみに、CX-30のタイヤサイズは
フロント：215/65R16
リヤ：215/55R18
と前後異サイズとなるようだ。