村田製作所のロボット「ムラタセイサク君」は自転車に乗って走る・倒れない・バック走行も！　「ムラタセイコちゃん」も。【ジャパンモビリティショー2025】

ムラタセイサク君……身長：50cm／体重：約5kg／得意技：自転車に乗って曲芸を披露すること

得意技① フリー走行

ヒトが自転車に乗るように、ハンドルを操作してペダルを漕ぎ、バランスを取りながら走ることができる。

得意技② 平均台の坂道走行

平均台もバランスを取って走行し、さらに急な坂道も上ったり下ったりできる。

得意技③ 不倒停止+自動起き上がり

ふらつくことなくバランスを取り、真っすぐ止まった状態で立ち続ける。さらに傾いた状態から起き上がり、不倒停止することができる。

その秘密はサドルの下についているジャイロセンサーにあり。ジャイロセンサーは、わずかな車体の傾きも検出。

自転車の傾きを検出すると、セイサク君の胸にある大きな円盤を回転させることで、傾きを打ち消す力を発生。これを繰り返してバランスをとり、直立姿勢をキープ。

得意技④ バック走行

後ろを見なくても倒れることなく走ることが可能。

得意技⑤ S字の平均台を曲がりながら走行

絶妙なハンドルさばきでバランスをとりながら、S字の平均台を曲がることができる。

得意技⑥ 障害物を検知して止まる

超音波センサーで前方の障害物を察知し、ぶつかる前に停止する。

セイサク君は魔法の杖、“マジックスティック”でも操作可能

セイサク君は魔法の杖、“マジックスティック”でも操作OK。マジックスティックには加速度センサーとジャイロセンサーが搭載されており、スティックを振ると、その動きの情報がWi-Fiによりセイサク君に伝わり、首をふったり前後に走らせたりできる。

ムラタセイコちゃん…..身長：50cm／体重：約6kg／得意技：一輪車に乗って曲芸を披露すること

得意技① フリー走行・旋回

ヒトが一輪車に乗るようにペダルを漕ぎ、バランスを取りながら走ったり旋回することができる。

得意技② アイドリング停止

お腹の円盤とペダルの操作でバランスを取り、その場に留まり続ける。留まれるその秘密は、その背中にあり。

背中に内蔵された2つのジャイロセンサーで、身体の傾きを前後と左右の2方向で検出。そして胸の円盤を回転させ、左右の傾きを打ち消しながら、車輪を小刻みに動かして前後のバランスを確保。

得意技③ 平均台の上を走行

幅2cmの平均台もバランスを取り、常に平均台の真ん中をゆっくりと走行できる。

得意技④ バック走行

後ろを見なくてもスムーズにバック走行をこなす。

得意技⑤ S字の平均台を曲がりながら走行

バランスをとりながらS字の平均台を曲がることができる。

得意技⑥ 前のヒトやモノを追走

超音波センサーでヒトやモノとの距離を測り、一定の距離を保ちながら進んでいく。