原付二種から大型まで「免許の話」｜AT限定二輪免許の種類と取得方法、費用をまとめて解説

AT限定二輪免許の種類

AT限定の免許とは、クラッチ操作を必要としないバイク、いわゆるCVTやAT（オートマチック・トランスミッション）搭載バイクなどを運転できる免許だ。種類には以下の３タイプがある。

【AT小型限定普通二輪免許】
・運転できるバイク：排気量125cc以下（AT限定）
・取得可能な年齢：16歳以上
・2人乗り：可
・高速道路の走行：不可

【AT限定普通二輪免許】
・運転できるバイク：排気量400cc以下（AT限定）
・取得可能な年齢：16歳以上
・2人乗り：可
・高速道路の走行：可

【AT限定大型二輪免許】
・運転できるバイク：排気量の制限なし（AT限定）
・取得可能な年齢：18歳以上
・２人乗り：可
・高速道路の走行：可

AT小型限定普通二輪免許とAT限定普通二輪免許は、16歳以上なら取得可能。AT限定大型二輪免許では18歳以上でないと取得できない。また、高速道路または自動車専用道路を走行する場合、AT小型限定普通二輪免許だけの所有ではNG。対応する原付二種バイクが走れないからだ。125ccを超える排気量のバイクを運転できるAT限定普通二輪免許またはAT限定大型二輪免許を取得する必要がある。

2人乗りについては、一般道であればどの免許でも可能だが、高速道路に関してはAT小型限定普通二輪免許は不可。これも、対応する原付機種バイクが走行できないためだ。

ただし、AT限定普通二輪免許やAT限定大型二輪免許についても、

「年齢が20歳以上」
「大型自動二輪車免許又は普通自動二輪車免許を受けていた期間が通算3年以上」

といった条件をクリアする必要がある。

小排気量から大型まで多様なスクーターに対応

AT限定二輪免許で運転できるのは、まずスクーター。例えば、AT小型限定普通二輪免許を取れば、ホンダ「リード125」やヤマハ「NMAX」、スズキ「アドレス125」といった125ccクラスや、ホンダ「ディオ110/ベーシック」などの110ccクラスのモデルを運転できる。

また、最近はより大型のスクーターも登場。例えば、AT限定普通二輪免許を取得すれば、400ccのスズキ「バーグマン400」などに乗れるし、AT限定大型二輪免許を所有すれば、561ccのヤマハ「TMAX560/テックマックス」といった大排気量モデルの運転も可能だ。

さらに、例えば、ホンダの「スーパーカブC125」や「ダックス125」など、4段リターン式変速機構を採用しているモデルも、クラッチ操作が不要なので、AT限定普通二輪免許を取れば乗ることができる。

自動変速機構の大型バイクも運転OK

加えて、最近は、大型モデルでも、AT限定免許に対応するモデルが出てきた。例えば、ホンダの「ゴールドウイング ツアー」「CRF1100アフリカツイン」「NT1100」「レブル1100」などだ。これらは、独自のAT機構「DCT（デュアル・クラッチ・トランスミッション）」を搭載することで、クラッチ操作が不要。いずれもAT限定大型免許があれば運転可能だ。

また、ヤマハでも、近年は自動変速機構「Y-AMT（ワイ・エーエムティ）」を搭載したモデルをリリースしている。たとえば、大型ツアラーの「トレーサー9GT+ Y-AMT」、ストリートファイターの「MT-09 Y-AMT」「MT-07 Y-AMT」などが該当する。そして、これらY-AMT搭載車も、おなじくAT限定大型免許で乗ることができる。

ちなみに、ホンダ車では、ほかにも発進から停車時までクラッチレバーとシフトペダルの操作が不要な「ホンダE-クラッチ」搭載車もある。たとえば、「CBR650R/CB650R」「レブル250/Sエディション」が該当。2026年4月には、アドベンチャータイプの「XL750トランザルプ」や、ストリートファイターの「CB750ホーネット」にもホンダE-クラッチを搭載した新型モデルを発売予定だ。

ただし、これらモデルについては、基本的にマニュアル操作も可能としているためか、運転できるのはMT免許となる。レブル250/SのホンダE-クラッチ車は普通二輪免許かそれ以上、ほかのモデルは大型二輪免許が必要だ。

ほかにも、カワサキの電動バイク「ニンジャ e-1」「Z e-1」も、クラッチやシフト操作は不要。これらも原付二種モデルに該当するため、AT小型限定普通二輪免許で乗ることができる。

自動車教習所に通う場合の流れ

AT限定バイク免許を取得するには、自動車教習所に通うか、運転免許試験場などで直接受験するいわゆる「一発試験」を受けるといった２つの選択肢がある。

まず、自動車教習所に通う場合の大まかな流れは以下の通りだ。

【自動車教習所に通う場合】
学科教習・技能教習
↓
卒業検定
↓
適性検査・学科試験
↓＊技能試験は免除
免許証の交付

自動車教習所に通う場合は、学科教習と技能教習を、後述する所定の時間で受講したのち、卒業検定に合格すれば卒業できる。その後、運転免許試験場へ出向き、適性検査と学科試験をパスすることで免許の取得が可能となる。

一発試験に比べると、技能試験が免除されるなどで、比較的に取得しやすいのがこの方法。だが、取得に必要な日時はもちろん、費用も一発試験よりもかかる傾向だ。

一発試験を受ける場合の流れ

一方、一発試験で取得する場合、大まかな流れは以下の通りだ。

【一発試験を受ける場合の主な流れ】
適性検査・学科試験
↓
技能試験
↓
取得時講習・応急救護講習
↓
免許証の交付

一発試験の場合は、運転免許試験場（運転免許センター）で適性検査や学科試験、技能試験に合格した後、取得時講習や応急救護講習を受ければ免許証が交付される。ちなみに、取得時講習や応急救護講習は、一般的に都道府県の公安委員会が委託する指定自動車教習所で実施することが多い。技能試験に受かったのち、指定自動車教習所へ予約を取り受講すると、免許証の交付を受けることができる。

この場合の費用については後述するが、自動車教習所に通う場合と比べると、比較的に安価な印象もある。ただし、特に、技能試験の難易度はかなり高い傾向にあるようで、受験1回目で合格するケースは少ないようだ。何度も落ちると、取得の日数や費用的にもかかってしまうので注意したい。

自動車教習所の主な教習時間

自動車教習所に通う場合、学科教習や技能教習の教習時間は免許の種類によって異なる。また、すでに免許を持っているかどうかでも違う。主な教習時間は以下の通りだ。

表を見れば分かる通り、すでにほかの運転免許を持っている方が、教習時間は短い。また、マニュアル車（MT車）と比べてクラッチ操作が不要な分、技能の教習時間が短く設定されている傾向にある。ただし、特にAT限定大型二輪免許の場合は、運転により高度な技術を要求されるため、ほかの免許と比較すると、教習にもより多くの時間を擁する傾向だ。

ちなみに、バイク免許を初めて取る場合、教習所によっては、いきなりAT限定大型二輪免許を取得することをすすめないところも多いと聞く。まずは、AT小型限定普通二輪免許かAT限定普通二輪免許など、より運転が楽な免許を取りバイクに慣れる。その後、ステップアップとしてAT限定大型二輪免許などを取ることを推奨しているケースもあるという。

なお、受講できる一日あたりの教習時間は、教習所や本人のスケジュールなどによって異なるため、実際に卒業できるまでの日数はさまざま。また、一般的な教習所に通う場合と、短期日程で実施するいわゆる合宿免許でも違ってくる。詳しくは、自分が通う予定の自動車教習所へ直接相談して欲しい。

運転免許試験場での費用

自動車教習所を卒業した後に学科試験を受けたり、一発試験を受ける場合に、運転免許試験場で必要な費用は以下の通りだ（すべて新規取得の場合）。

【一発試験の場合】
・受験料：2800円
・試験車使用料：1750円
・免許証交付料：従来の免許証2350円/マイナ免許証1550円/2枚持ち2450円
＊合計6100円〜7000円

なお、合格後の取得時講習と応急救護講習の受講料は以下の通りだ。

・AT限定大型自動二輪免許：1万8450円
・AT限定普通自動二輪免許（AT小型限定を含む）：1万8150円

【教習所を卒業し学科試験を受ける場合】
・受験料1850円
・免許証交付料：従来の免許証2350円/マイナ免許証1550円/2枚持ち2450円
＊合計3150円〜4300円

とくに、2025年3月24日からは、マイナンバーカードと免許証が一体となったマイナ免許証が導入された。そのため、所持できる免許について、「従来の免許証」「マイナ免許証」「従来の免許証＋マイナ免許証の2枚持ち」といった3つの方法を選べることとなり、どれを選ぶかでも必要な手数料は変わってくる。

ちなみに、自動車教習所に通う場合の教習費用については、自分が通う教習所などによって違うため、一概にいえない。参考までに、ある教習所の例を挙げると、ほかの免許なしか原付免許のみの場合で、AT小型限定普通二輪免許が15万円程度で、AT限定普通二輪免許が17万円程度、AT限定大型二輪免許が27万円程度。排気量がより大きなバイクに乗れる免許になるほど、教習料金も高い傾向だ。

受験資格や視力などにも注意

AT限定に限らず、二輪免許の取得には、受験資格についても注意したい。

まず、二輪免許を取得できる年齢は、前述の通り、基本的には16歳以上。ただし、AT限定大型二輪免許は18歳以上でないと受験できない（大型二輪免許も同じ）。

また、一発試験、自動車教習所を卒業後の学科試験などについては、自分が居住する都道府県にある運転免許試験場に行かないと受け付けてもらえない。

さらに、適性検査では、視力についても調べられるが、合格するには以下のような規定をクリアする必要がある。

・視力が両眼で0.7以上、かつ、一眼でそれぞれ0.3以上であること
・一眼の視力が0.3に満たない人、もしくは一眼が見えない人は、他眼の視野が左右150度以上で、視力が0.7以上であること

なお、視力検査については、メガネやコンタクトレンズを使用してもOKだ。ほかにも、適正検査では、色彩識別検査、運動能力検査、聴力検査などが実施されることが多い。

快適に走るならオートマバイクは魅力的

AT限定免許で運転できるバイクは、前述の通り、原付二種から大型モデルまで、近年はかなり種類も豊富になってきた。とくに、125ccを超えるバイクであれば高速道路を走れるから、遠方へのツーリングも楽しむことが可能。しかも、クラッチ操作を必要としないため、長距離走行や渋滞路でも疲れにくいといったメリットがある。

これから本格的にバイクを楽しんでみたい若い世代はもちろん、バイク旅を快適に楽しみたいライダーなどにもってこいなのがオートマのバイク。しかも、AT限定免許は、これも先述のように、MT車向けの免許より比較的に簡単に取れるので、興味がある人はぜひチャレンジしてみて欲しい。