目次
高精度なリアルタイム制御とEtherCAT通信を１チップで実現
RZ/T2Lには、CPUとして最大動作周波数800MHzのArm Cortex-R52と、イーサネット通信用に 市場実績のあるBeckhoff社製EtherCATスレーブコントローラが搭載されている。全てのRAMは産業用で求められるECC（エラー訂正）機能付き。CPUに密結合した大容量メモリ（576KB）により、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレを低減し、確定的な高速応答処理を実現している。角度センサ用のマルチプロトコル・エンコーダ・インタフェース（I/F）や、ΔΣインタフェース、A/Dコンバータなどの周辺機能を搭載。これらをCPU直結の低遅延専用（LLPP）バスに配置したことにより、高速かつ高精度なリアルタイム制御を実現する。
ユーザのスケーラブルな製品展開を支援
RZ/T2Lは、ルネサスとして最もハイエンドなモータ制御用MPU「RZ/T2M」のCPUや周辺機能、内部バスなど、同じアーキテクチャを採用しており、RZ/T2Mと同等の高速、高精度なモータ制御が可能。また、RZ/T2LのFlexible Software Package（FSP）やソフトウェア開発環境はルネサスのRZファミリMPUやRAファミリMCUで使用されているものと互換性があるため、ソフトウェア資産の流用が容易である。これらにより、ユーザがスケーラブルな製品展開をする際の開発工数とコストが削減されている。RZ/T2Lは、従来のファクトリオートメーション（FA）分野だけでなく、EtherCATの活用が進む医療機器やビルディングオートメーション（BA）など幅広い分野のリアルタイム制御に最適となっている。
産業機器に求められる機能安全やセキュリティ機能をサポート
産業機器では、機能安全を実現するための処理がますます増大している。そこで、高性能なRZ/T2Lを機能安全マイコンとして使用することにより、多くの機能安全処理の実現が可能。ルネサスは、自己診断ソフトウェアや、二重化システムを実現するSIL3 システムソフトウェアキットなどを2023年中に提供することを発表しており、これらを使用することで、ユーザは機能安全システムの開発期間や工数の削減が可能である。また、RZ/T2Lはセキュアブート、セキュアファームウェアアップデート、JTAG認証、ユニークID、暗号アクセラレータなどの各種セキュリティ機能をサポートしており、ユーザのプログラムの流出や改ざんのリスクを低減することが可能である。ルネサスは、セキュリティソリューションとしてセキュリティソフトウェアパッケージを2023年5月から提供する。
