デンソーテンのVCUをダイハツ「e-SNEAKER」が採用。電源・駆動力・ボディ制御を統合し小型化

本VCUは、多様な小型eモビリティに適用可能なVCUとして車両の電源制御・駆動力制御・ボディ制御を一つのECU^※2に集約し統合的に制御する電子機器である。今回採用されたVCUは、用途ごとに三つの個別のECUを搭載する従来方式のうち例えば駆動力制御ECU単体と比較して、重量を37％・サイズを30％削減^※3する小型化を実現している。さらに、制御機器間の情報を通信でやり取りする従来の方式に比べ、より緻密な統合制御が可能となり、車両の電費向上にも貢献する。

主な機能

■左右輪の回転制御機能
パーソナルモビリティは歩行者と同じ空間を走行するため、人通りの多い場所でも安全かつスムーズに走行できるよう、左右輪の個別回転を制御する。

■Gセンサーによる傾斜検知機能
坂道などの傾斜を検知し、自動的に制御を行うことで、登降坂時の安定した走行をサポートする。

■高い防水性能
運転席などに水をかけて洗うような使用環境を想定し、高い防水性を備えた設計を採用している。

【注釈】

1. Vehicle Control Unit: 車両統合制御電子機器
2. Electronic Control Unit:　電子制御機器
3. デンソーテン従来ECUと比較した削減比率