テクノロジー サイクロイド減速機:高トルクアクチュエーターからロボットまでを支える技術[内燃機関超基礎講座]【写真・1枚目】 サイクロイド減速機でモーターのトルクを増幅しているトヨタV35A-FTS型エンジンの電動式VVT。 この画像の記事を読む