※振る舞いや言葉を通じてコミュニケーションを図り、ユーザー・周囲の人と協調しながらユーザーを支える人工知能
小田原市の環境を生かした公道検証を通じて、傾斜地・中速域でのCI自動運転技術の進化を目指す
今回の実証では、起伏に富む地形や交通量が多い道路を有する小田原市の環境を生かし、傾斜地におけるCI自動運転技術の認識能力向上や、従来の低速から中速へ対応速度域の拡大を目指す。
実証ではまず「CR-V」にセンサー類を設置した実証実験車両を使用し、安全監視員が乗車した状態で、小田原市橘地域の工業団地にある公道を周回する形でCI自動運転システムの技術検証を実施。その後走行エリアを拡大し、システムの対応速度も車速60km/hまで引き上げるなど、実証範囲を拡張していく計画だ。また実証車両も、BEVモデルである「N-VAN e:」へ移行し、CI自動運転技術の進化とカーボンニュートラルの実現への取り組みも並行して進められる。
ホンダのCI自動運転技術は、高精度地図や大規模なインフラ設備を必要とせず、さまざまな環境へ適応できる。これを生かし、今ある町や道路環境の中に先端技術を加え活性化していく「レトロフィット（※）型のアプローチ」により地域に貢献していくことを目指していく。
※すでに存在するものを壊すことなく生かしながら、新しい技術や仕組みを用いて改装・改造することで、新たな機能を持った新しいものにアップデートすること
ホンダは、今回の小田原市での実証をはじめ、地域ごとの特性を生かした多様な実証を通して技術の信頼性・汎用性を高め、幅広い交通環境に対応するCI自動運転技術の実現に取り組んでいる。また、乗用車だけでなく、バスやマイクロモビリティなどの多様なモビリティに適用することを視野に入れた技術進化を図っている。
このCI自動運転技術を2030年頃に実用化することを目指し、まず2027年度に特定条件下（※）での自動運転レベル4認可取得を目指す考えだ。
※幅員6m以上、一般的な傾斜条件、最高車速60km/hでの自動運転レベル4の実現を目指す
自動運転レベル4に必要な冗長性の確保と対応速度域の拡大
これまでホンダは、CIマイクロモビリティ（グリーンスローモビリティ※）として、カメラによる認識技術とCIを組み合わせ、車両の走行条件が車速20km/h未満での自動運転レベル4の実現を目指してきた。
※国交省が推進する車速20km/h未満で公道を走行可能な電動車を活用した小さな移動サービスと、その車両も含めた総称
今回の実証実験では、交通量や走行速度の高い一般道での自動運転レベル4の展開を見据え、カメラに加えてLiDARを実証実験車両へ搭載。これにより、遠方の物体や交通参加者の位置・速度を高精度に計測し、認識精度と冗長性を強化することで、対応速度域を車速60km/hまで拡大しても、自動運転レベル4に必要な安全性を確保できることを目指す。
傾斜地における認識能力の向上
CI自動運転技術は、高精度地図を必要とせず、カメラベースで周辺環境を認識しながら自動で走行する「地図レス協調運転技術」を搭載している。しかし、勾配変化が大きい走路では、検出した交通参加者や道路構造物の位置精度が変化するため、自動走行の難易度が上がるという課題があった。今回、LiDARを搭載することで、勾配変化に影響されず交通参加者や道路構造物の位置を高精度に検出することが可能となる。今回の実証では、小田原市のさまざまな勾配でシステムの検証を行い、傾斜地における認識能力・精度の向上を目指す。
