背景:物流・製造現場の課題解決を加速

現在、製造業をはじめ物流業においても労働力不足は深刻化しており、現場での搬送・荷役作業の自動化は急務となっている。一方で、従来の物流自動化ソリューションは、コスト面や導入までに時間がかかる、などの課題があった。工場や倉庫を中心に広く導入されているウォーキー型フォークリフトをベース車体としたAutoForkはセットアップが容易で導入しやすく、現場の変化にも対応しやすい自動フォークリフトである。供給安定性、保守体制においても、三菱ロジスネクスとハクオウロボティクスとの協業により、量産体制を構築するとともに保守体制が整えられてきた。今回の納入は、これらの取り組みが結実した重要なマイルストーンとなる。

AutoFork量産モデルの主な特長

今回納入されたAutoFork量産モデルは、ハクオウロボティクスが検証と試作を経て得た知見を反映し、現場での「止まらない運用」を前提とした設計へと進化している。

・量産を前提とした機体設計
三菱ロジスネクスの車両プラットフォームをベースに、ハクオウロボティクスの自動運転技術を統合。高い堅牢性とともに、安定した部品供給およびメンテナンス性が実現された。
・現場導入のしやすさ(高い親和性)
反射ポールを活用したシンプルな自己位置認識技術により、大規模な施設改修を必要とせず、既存の物流・製造現場へスムーズに導入することが可能。
・実運用を見据えた拡張性
上位システム(WMS/WES※)との連携や、シナリオごとのルートや速度設定機能、複数台運用を視野に入れたソフトウェア構成を採用。将来的な業務拡大や運用高度化にも柔軟に対応する。

導入工場での活用方法(ユースケース)

本導入先の製造工場では、工場内で完成した自動車部品が格納されたパレットの搬送工程において、自動フォークリフトAutoForkを活用している。生産工程完了後のパレットを、自動倉庫の投入口や検査工程の置き場まで自動で搬送することで、工程間搬送の省人化と作業の平準化が図られている。これにより、フォークリフト作業における人手依存の低減に加え、搬送作業の安定化および現場オペレーションの効率化に貢献する。

今後の展開

三菱ロジスネクスとハクオウロボティクスは、今回の量産モデルの初納入を皮切りに、AutoFork量産モデルの提供を加速していく。引き続き、製造業・物流業を中心に、現場ニーズに即した搬送自動化の展開が進められていく。

【注釈】

※WMS:倉庫管理システム / WES:倉庫運用管理システム