【実泊想定テスト】車中泊専用装備が標準（!?） 『トヨタ・クラウンエステート』の車内で寝てみたら、寝心地も快適さも最高すぎた!!
本格的なキャンピングカーはハードルが高いけど、
車中泊やお手軽キャンプを楽しみたいと考えるアウトドア好きが増えている。
とはいえどんなクルマなら車中泊できるのか？ アウトドアギアなどの荷物が十分積み込めるのか？
まず確認しておきたいことがいろいろある。
そんな『車中泊に最適なクルマ』探しをサポートする本企画は、実際に一晩車内に泊まってリアル検証。
今月はトヨタ・クラウンエステート＆クラウンスポーツ。
ステーションワゴンは車中泊に最適なパッケージング
2025年3月、シリーズ4モデル目として登場したクラウンエステート（以下、エステート）。トヨタのホームページでは「ワゴンとSUVの融合から生まれた新しい形」と表現しているが、基本的には世界でも日本でも希少な存在となってしまったステーションワゴンに違いない。そんなエステートと同じく、後席を倒せばワゴンのように広い空間を簡単につくれる、クラウンスポーツ（以下、スポーツ）と2台で車中泊へ。
まず想像以上に驚きの連続だったのがエステート。ミニバンやSUVなど様々なジャンルに分けられるクルマのなかで、最も快適に車中泊できるクルマだと個人的に思っているのがステーションワゴン。広いラゲッジスペースを備え、後席を前に倒すことで就寝スペースを確保するスタイルは、身長170cm程度の大人が足を屈めることなく寝転ぶことができるパターンが多い。エステートも同様のかたちで就寝スペースをつくれるが、車中泊や外出先での快適性を高める装備や機能がとにかく満載。後席を倒すとラゲッジとフラットなスペースが広がるだけでなく、後席の背面部分の長さを延長する「ラゲージルーム拡張ボード」を装備することで、長さ約2mの完全フラットスペースが完成する。しかも寝転ぶ場所がシート背面なのに、肌触りの良い素材を採用しているので、このまま寝られそうなほどの心地良さ。とはいえ一晩を過ごすには少々硬いと気になったが、エステート専用のフルフラットラゲージマットがオプションで用意！ さらにラゲッジ側面にはテーブルに変形するデッキサイドカバーが装備されているなど車中泊派にとっては至れり尽くせり。車中泊した翌朝の疲れなんてまったくなく、格安ビジネスホテルのベッドよりも快適かも!? と思うほどぐっすり眠れた。
対するスポーツでの車中泊は、基本的にエステートと同じ手法で就寝スペースをつくれるが、そのまま寝転ぶには少々難しかった。空気で膨らませるインフレーターマットや段差を整えるキャンプマットなどが必要となるが、それらの準備さえあれば快適に一晩を過ごすことができる。トランクルームが独立しているクラウンクロスオーバーやクラウンセダンでは難しいが、車中泊できるクルマの選択肢としてはスポーツも十分ありだ。
車中泊を突きつめると、いずれはベッドキットなども導入したくなりそうだが、このままでも全然OK！ そう思えるほど、エステートの快適性と充実装備はサイコーでした。
拡張ボードを広げると長さ2m車中泊としては最高の広々空間【エステート】
全長×全幅×全高（mm）：4930×1880×1625
室内長×室内高×室内幅（mm）：1930×1540×1200
車両価格：810万円
【車中泊の結果】
リラックス度 ★★★★★
快眠度 ★★★★★
疲れにくい度 ★★★★★
開口幅が広く積み降ろし楽々なラゲッジルーム
凹凸が少なく床面はフラットひと手間プラスで快適車中泊に【スポーツ】
全長×全幅×全高（mm）：4720×1880×1565
室内長×室内高×室内幅（mm）：1850×1540×1175
車両価格：590万円
車中泊の結果
リラックス度 ★★★★☆
快眠度 ★★★★☆
疲れにくい度 ★★★★☆
ラゲッジは荷物の積み込み方法に注意
※数値は編集部調べ。撮影地「Campsite TORAMI（千葉県長生郡一宮町） https://www.campsite-torami.com
STYLE WAGON（スタイルワゴン） 2025年8月号 No.356より
