豊田自動織機、レベル4自動運転の実用化を目指すトーイングトラクターの意匠が全国発明表彰「内閣総理大臣賞」を受賞

自動運転トーイングトラクターは、空港で手荷物や貨物を収容したコンテナなどをけん引し、無人で搬送する車両である。この車両には、多様な環境下におけるレベル4自動運転の実現のため、周囲状況や自車の位置を的確に認識し、安全かつ正確に走行するための技術として、3次元LiDAR^※2を活用した複数センサによる障害物検知、路面パターンマッチング^※3、GNSS^※4などを搭載し、冗長化された自己位置推定機能が採用している。本意匠は、これらの高度な技術を美しい外観にまとめ、働く人だけでなく、空港を訪れる人に明るい未来を感じてもらえることが狙いとされる。今回の受賞は、トーイングトラクターのレベル4自動運転の実現に必要なセンサ類の機能要件と美的要素を調和させた機能的意匠が評価された。

受賞および受賞者

注釈

1. 特定条件下における完全自動運転。特定条件下においてシステムが全ての運転タスクを実施
2. 対象物にレーザー光を照射し、その反射光を測定することで対象物までの距離を正確に測定できるセンサで、車両周辺状況の把握に使用。
3. 車両に搭載したカメラで撮影した路面画像と事前に作成した路面画像マップデータをマッチングすることで、車両の位置・姿勢情報を取得する技術。
4. Global Navigation Satellite Systemの略で、米国のGPS、日本の準天頂衛星(QZSS)等の衛星測位システムの総称。