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ボディ色は全5色
日本初登場のイルミナスレッド・メタリックのイスミナス（illuminous）とは「もっとも明るい」という意味だ。ボディカラーは逞しさと上質さ、洗練したイメージを追求したという。
他の4色は以下の通りだ。
プラチナホワイト・パール
シンプルで水平基調のインテリア
WR-Vのインテリアはシンプルで水平基調のデザインを採用している。スイッチ類を中央に配置することで運転しやすい空間を目指した。メーターには7インチTFT液晶メーターとアナログスイードメーターを組み合わせる。7インチTFT液晶メーターはスピードメーターや走行モードなどの基本情報に加え、Honda SENSINGなどの情報を見やすく表示する。エアコンのリヤベンチレーションは全タイプに標準装備。後席空間の快適性を高めた。
ZとZ+のインテリアは、プライムスムース（合成皮革）とファブリックのコンビシート（ブラック）、エントリーグレードのXは同じくブラックだがファブリックシートとなる。
ホンダWR-V車両価格
| タイプ | 乗車定員 | エンジン | トランスミッション | 駆動方式 | 車両価格 |
| X | 5名 | 1.5L直4DOHCi-VTEC | CVT | FF | 209万8800円 |
| Z | 5名 | 1.5L直4DOHCi-VTEC | CVT | FF | 234万9600円 |
| Z+ | 5名 | 1.5L直4DOHCi-VTEC | CVT | FF | 248万9300円 |