誰でもカウンターステアは当てられる！難しいのは｢戻し｣の操作
走行中に後輪のグリップ力が失われると、車体の後部が外側へ振り出されてクルマの進行方向が変わり、最終的にはスピンしてしまう。これを回避するために行うハンドル操作が｢カウンターステア｣だ。
カウンターステアは、車体の鼻先が向かう方向とは逆にハンドルを切る必要があるため｢逆ハンドル（逆ハン）｣とも呼ばれる。後輪が右側へ滑り出した際には、車体が左側を向き始める。この際にハンドルを右に切ることで前輪を進行方向へ向ければ、姿勢を立て直す切っ掛けをつくることが可能だ。
不思議なことに、このカウンターステア操作は多くのドライバーが自然に行える。ただし、カウンターステアを｢当てるタイミング｣と｢戻すタイミング｣には個人差が出やすく、姿勢立て直しの成否や収束までの時間にも大きく関わってくる。
後輪のスリップを知覚してから、カウンターステアを当てるまでのタイミングが早いほど、小さな姿勢変化でスリップを収束させられると思ってよいだろう。また、カウンターステアを戻すタイミングが遅れると、リアのグリップが回復した瞬間にタイヤが向いている方向へと急激に曲がりだす｢リバースステア｣が起こりやすい。
カウンターステアに対する｢おつり｣とも呼ばれるリバースステアは、最初のスリップよりも速い挙動変化になることが多く、カウンターステアが間に合わなくなり制御不能なスピン状態に陥る危険性が高まる。
立て直しのコツはスリップの早期検知
カウンターステアの戻し遅れによって起こるリバースステアは、カウンターステアを当てる際の｢タイミングの遅れ｣に加えて、｢ハンドルの切りすぎ｣にも原因がある。
カウンターステアのタイミングが遅れると後輪のスリップ量が増えるため、それだけハンドルを切る量も増やさなくてはならず、戻すタイミングも遅れがちとなる。
理想的なカウンターステアは、ハンドルを切る際も、戻す際も常に前輪がクルマの進行方向へ向き続ける操作だ。
カウンターステアを当てるタイミングについては、クルマ自体が持つセルフステアリング機能に意識を向けるとよいだろう。
クルマはスリップを起こすとハンドルが自然と動き出すよう設計されている。乾燥路面でのスリップ時ほどハッキリとした動きではないが、勝手に動くハンドルの動きを妨げないように操作をすることで、切り遅れや切りすぎを防ぎやすくなるはずだ。
ハンドルを戻す際は、車体の向きが本来の進路に戻ろうとする動きに合わせて、前輪がクルマの進行方向へ向くようにハンドルを操作すれば、ハンドルは自然と適切なタイミングで中立付近へと戻り、リバースステアを回避できる。
ハンドルを力一杯握りしめるとセルフステアリングの動きが感じにくくなるうえ、ハンドル操作も遅れがちになるためハンドルは軽く握り、肩の力も抜こう。
後輪のスリップを早期に検知するには、腰や背中で感じる違和感に注目する必要がある。腰や背中がシートのバックレストから浮いていると、それだけスリップを検知しにくくなるため、雪道運転では適切なシートポジションに調整することも大切だ。
FFやVSC搭載車も、やっぱり逆ハンは必須
前輪が駆動するFFや4WDのカウンターステアは、後輪駆動のクルマに比べて難しくなる。
その理由は、アクセルペダルの開度や操作によって前輪が駆動するため、必要なカウンターステア量やタイミングなどの諸々が変わってしまうためだ。
またVSC（横滑り防止装置）搭載車では、システムが介入すると各輪のブレーキなどを個別に制御して自動的に姿勢を立て直そうとするため、適切なカウンターステア量が変動してしまう。
しかし、いずれの場合でもカウンターステアの基本的な要領は変わらない。VSCなどの介入でスリップが止まりそうになったら、すぐさまハンドルを中立付近に戻してやろう。
また、真横を向くような激しいスリップ時はカウンターステアを当てつつ、ハンドルを微操作してクルマを安全な場所へ誘導してやらなければならない。
大切なのは、どのような姿勢になっても、常にクルマが進む方向へと前輪が向くように操作することだ。
後輪の滑り出しと同期したカウンターステアと適切なハンドルの戻し操作ができれば、駆動方式や横滑り防止装置の有無はそれほど気にする必要はない。
ただし、前輪が駆動するクルマは、カウンターステアの最中にアクセルペダルを必要以上に操作すると複雑な動きをすることがあるため、アクセル開度は極力一定に保つのがよいだろう。
