Ground Truth Perceptionとはなにか？ 日産の緊急避難と自動運転技術の進化 | 5枚目の写真（全39枚）
日産が開発中の緊急避難性能を飛躍的に向上させる運転支援技術を発表した。
ルーフ上にあるルミナー社製LiDAR
ベースになっているのはステア・バイ・ワイヤー技術を採用しているスカイライン
トランクには画像処理や記憶などを行なう装置がぎっしり詰まっていた。
後部座席におかれたコンピュータがLiDARの信号を処理している。
