新世代アイサイトやスマートリヤビューミラーを全車に標準装備
このたびの改良では、ステレオカメラに加えて広角単眼カメラを搭載した新世代アイサイトを装備。また、シャークフィンアンテナにカメラを内蔵したスマートリヤビューミラーを採用し、ラゲッジルームの積載性能を確保しつつ安全性能を高めている。
さらに「Limited EX」の本革シート装着車（メーカーオプション）にはシートベンチレーション／クッション長調整機構を追加することで、商品力を向上させた。
●「レガシィ アウトバック」主な改良点
・ステレオカメラに広角単眼カメラを搭載した新世代アイサイトを装備（全車標準装備）
・スマートリヤビューミラーを装備（全車標準装備）
・新デザインアルミホイールを採用
・シートベンチレーション（運転席＆助手席）／クッション長調整機構（運転席）を装備（Limited EXの本革シート装着車のみ）
・SUBARU STARLINK にリモートエアコン機能を追加
・Apple CarPlayのワイヤレス接続対応
・Apple CarPlay/Android Auto 11.6 インチセンターインフォメーションディスプレイの表示画面の拡張
また、この改良を機に、アウトドアでの使い勝手と上質さを兼ね備えた特別仕様車「Limited EX“Active × Black”」を追加。ボディカラーには、専用色のカシミアゴールド・オパール（3万3000円高の有償）を含む5色が設定された。
●特別仕様車「Limited EX“Active × Black”」の主な特別装備
・フロントグリル（ブラック塗装＋ラスターブラック塗装）
・フロントフォグランプカバー（ブラック塗装加飾付）
・ドアミラー（ブラック塗装）
・カラードドアハンドル
・フロント&リヤバンパーガード（ブラック塗装）
・撥水ポリウレタンシート［ブラック（シルバーステッチ）］
・インパネトリム&ドアトリム ブラック表皮巻（シルバーステッチ）
・18インチアルミホイール（スーパーブラックハイラスター塗装）
・ルーフレール（クロスバービルトインタイプ、ブラック塗装）
・OUTBACK/シンメトリカル AWD リヤオーナメント（ラスターブラック塗装）
・ハーマンカードンサウンドシステム（メーカーオプション）
・サンルーフ（メーカーオプション）