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パワーと耐久性をアップした3気筒ターボエンジンと、新開発8速ダイレクト・オートマチック・トランスミッションを新搭載！
発売当初、市販3気筒エンジンとしては世界最強の性能を誇っていたGRヤリスのターボエンジンだが、新型モデルでは、最高出力は従来の261馬力から280馬力に（19馬力アップ）、最大トルクは360Nmから390Nmに（30Nmアップ）向上された。エンジン出力の向上と同時に、耐久性も向上され、全日本ラリー選手権と全日本耐久レースで、サーキットとラリーステージを想定したテストが実施され、バルブトレインの強化、新しい排気バルブ素材、D-4ST燃料噴射圧の向上などが施された。欧州向けモデルでは、冷却性能パックを含む「サーキット」仕様が設定されている。これには、フルスロットル走行時の信頼性を向上させる新しいサブラジエーター、エアインテークの変更、インタークーラースプレーが装備されている。
新開発の8速GAZOOレーシング・ダイレクト・オートマチック・トランスミッションの導入は、新型GRヤリスの大きなトピックだ。従来の6速マニュアル・ギアボックスのオプションとして提供され、能な限り速いシフトダウン速度が重視されている。オートマチックに変更することで、ドライバーはステアリング操作やブレーキ、スロットルペダルの操作に集中できる。ギア数を6段から8段に増やすことで、より緊密な変速比を実現。また、新トルクコントロールシステムと小型で高応答なリニアソレノイドを採用。変速クラッチには耐熱性の高い素材を採用し、制御ソフトのチューニングによって世界最高レベルの変速速度が実現されている。
フルタイム電子制御GR-FOURと可変4WD駆動配分システムを搭載
現行のGRヤリスと同様、電子制御式常時全輪駆動システムGR-FOURにより、最適なグリップとトラクションを実現。前後アクスル間のトルク配分はハイレスポンスカップリングによって制御され、2つのトルセン式リミテッドスリップディファレンシャルが左右輪のスプリットを管理することで、自然でダイレクトなカーコントロールが実現されている。この独創的なシステムは、フロントとリアのアクスルにわずかに異なるギア比を使用し、理論上の前後トルクバランスの範囲を100:0（完全前輪駆動）から0:100（完全後輪駆動）まで可能にしている。
ドライバーは、4WDモード・ダイヤル・スイッチを使って、好みや走行状況に合わせて四輪駆動性能を調整できる。ノーマルモードでは標準の前後トルク配分が60:40、トラックモードではバランスをリアにシフトし、60:40から30:70の間で駆動トルク配分を可変させることで、ワインディングやサーキットでの走りの楽しさを実現、グラベルモードでは53:47を基本設定とし、サーキットやスペシャルステージでのスピード感あふれるコンペティティブな走りを楽しむことができる。
GRヤリスの軽量ボディは、スポット溶接を約13％増やし、構造用接着剤を約24％増量することで、剛性をさらに高めている。その結果、ヨーレスポンス、ステアリングフィードバック、グリップフィールが向上し、もともと張りのある、乗り応えのあるシャシーに仕上がっている。フロントはマクファーソンストラット、リアはトレーリングアーム付きダブルウィッシュボーンという軽量かつ高剛性なサスペンションシステムはそのままに、競技ドライバーからのフィードバックを受けて調整が行われた。
初代から大幅変更したドライバー主体の本気コックピット
ドライバーズコックピットは、GRヤリスの特徴である “ドライバー・ファースト “の原則に忠実なデザインで、正真正銘のスポーティさを感じさせるよう、大幅に変更された。インタークーラー噴射、VSC-OFF、ハザードランプなど、競技走行でよく使う操作系はドライバーの近くに移動させ、レーシングハーネスを装着していても素早く簡単に手が届くようにされた。インストルメントパネルの上端を50mm下げ、バックミラーの位置を変更し、コントロールパネルの角度を15度ドライバー側に向けることで、ハンドルからのドライバーの視界が改善されている。
計器類には、ノーマルとスポーツの2つのレイアウト・モードを備えた12.3インチのフルデジタル・コンビメーターが新たに採用され、後者ではスポーツ性能に特化したデータ表示が行われる。ドライバーに最適な姿勢を提供するために、細かな変更が加えられている。シートは25mm下げられ、ステアリングホイールもそれに合わせて調整されている。
TGRラリーに貢献した選手が開発した2車種の特別仕様車が登場！
新型GRヤリスには、TOYOTA GAZOO Racing ワールド・ラリー・チーム（TGR-WRT）のチャンピオンドライバーであるセバスチャン・オジェ選手とカッレ・ロバンペラ選手の意見を取り入れた2つの特別仕様車が設定された。この特別仕様車は、2023年の東京オートサロンで発表されたコンセプト・バージョンにインスパイアされたモデルとなっている。各モデルには、標準のGRヤリスに搭載されている「グラベル」と「トラック」モードが、各ドライバーのハンドリングとパフォーマンスの好みを反映した設定に変更されている。また、エクステリアとインテリアのスタイリングにも特別仕様車が採用された。両車とも、GRヤリスの最新型1.6リッター・ターボ・エンジンが搭載され、最高出力280DIN馬力、最大トルク390Nmを発生し、6速インテリジェント・マニュアルトランスミッション（6iMT）と組み合わされる。
GRヤリス「オジェ・エディション」には、新たに「モリゾウ」と「セブ」と名付けられた2つのAWD制御モードが追加された。モリゾウモードは、モリゾウ（豊田章男氏）がラリーでの経験をもとに開発。加速時、部分加速時、ブレーキング時に安定したタイムを出せるように調整されている。オジェが開発したセブ・モードは、前後のトルセン式リミテッド・スリップ・ディファレンシャルと全輪駆動を使い、リア・アクスルにトルクを配分することで、比較的簡単にクルマの後部を振り出すことができる。これにより、ドライバーはクルマと完全につながっている感覚を得ることができ、高速走行のボディコントロールでより速いタイムを出すことができる。
オジェ・エディションのボディワークは、専用のマットステルスグレー塗装仕上げで、ラジエーターグリルと18×8JのBBSアロイホイールには、オジェの母国であるフランス国旗があしらわれている。フロントウイングにはWRC記念ステッカーが貼られている。インテリアでは、助手席側のインストルメントパネルにWRC優勝記念プレートが、ステアリングホイールにはブルー、グレー、レッドのコントラストステッチ（フランスのナショナルカラーにちなむ）が施されている。
ドーナツモード搭載の「ロバンペラ・エディション」
2つめの特別仕様車、GRヤリス「ロバンペラ・エディション」は、ドリフトとタイヤスモークドーナツに長けたWRC最年少チャンピオンのために作られたユニークなドーナツモードが搭載されている。この新しいモードでは、後輪に常に強力なトルクを流しながら、イージードライビングと「ドアターン」を可能にしている。このGRヤリスバージョンには、カレモードも用意されている。これは、等速リヤデフと前後トルセン式リミテッドスリップデフを採用し、リニアなハンドリング特性を生み出すことで、カーブ進入時に後輪を力強く振り出し、立ち上がりではフロントをスロットルで前に引き出せるようにしたものだ。
エクステリアには、モチーフのペイントが施された専用3トーンペイントが施されている。フロントウイングにはWRC優勝ステッカーが貼られ、ドアとリアバンパーにはTOYOTA GAZOO Racingのデカール、バックドアには専用バッジが装着されている。BBS製18×8Jアロイのほか、GRMNヤリスと共通のCFRP製可変ウイングリヤスポイラーや、高負荷が持続するよう設計された等速リヤディファレンシャルギヤが装着されている。
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