トヨタは現在、TOYOTA GAZOO Racingを通じて国内外のモータースポーツシリーズに参戦している。FIA世界耐久選手権（WEC）においては2024年、マニュファクチャラーズチャンピオンに輝いた。
WECの最高峰カテゴリーであるハイパーカークラスには、LMHとLMDhというふたつのカテゴリーのマシンが参加可能。2024年シーズンにおいてはトヨタ以外にもフェラーリやポルシェ、BMW、プジョーなど9マニュファクチャラーが参戦した。
WECに2012年から参戦し続けるトヨタは、ハイパーカークラスが設立された2021年にGR010ハイブリッドを投入。2025年シーズンまでは開発凍結期間であるため、基本的に車体は2021年からキャリーオーバーされているものの、3.5L V6ツインターボエンジンとハイブリッドシステムを組み合わせたAWDレーシングマシンは熟成が進めら、2024年に向けては、車体のアップデートはアンチロールバーの合理化や給油口の改善など小規模な変更にとどまったが、ドライバビリティや信頼性の向上が図られた。
GR010は同シーズン、最大のイベントであるル・マン24時間では2位に甘んじたものの、全8戦で3勝をマーク。表彰台は5回、ポールポジションは2回獲得するなど190ポイントを稼ぎ、マニュファクチャラーズチャンピオンに輝いた。また、ドライバーズ選手権では7号車を駆った小林可夢偉とニック・デ・フリースが3位、8号車をドライブしたセバスチャン・ブエミ、ブレンドン・ハートレー、平川亮が4位に入った。
