今回の共同開発内容として、東海理化はこれまでドライバーへ後方の道路状況を広範囲にわかりやすく表示する電子ミラーなど、カメラ及び、画像処理開発で培った技術を活かし、自動運転車両の遠隔監視を可能とするカメラ映像表示システムの実現に向けた最適な映像表示形式の調査・研究開発を実施する。アイサンテクノロジーは自動運転車両から得られた映像等を活用した地図更新技術の研究開発を行う。
具体的な共同開発内容
■東海理化
① 試作品の提供、自動運転車両の走行状態を遠隔地にて監視するシステムの構築
② 映像取得、映像表示の内容およびレイアウト検討
③ 地図更新要件に適合する機械学習を用いた画像センシング技術検討
■アイサンテクノロジー
① 自動運転車両の提供と取りまとめ
② 映像を活用した地図更新に関わる技術検討、実証実験による地図更新トライアル
③ 地図更新に必要なセンシング情報の要件定義