ヴァレオ｜タイヤから橋桁まで、SCALA 3が変える自動運転の視界［自動車業界60秒ブリーフィング］

自動運転技術の進化において、LiDAR（光検出と距離測定）の役割は、フロントカメラの性能向上にもかかわらず、依然として重要である。特に高速走行時の精密かつ迅速な前方検知において、LiDARの技術は不可欠であり、ヴァレオのSCALA 3はこの分野での最先端を走っている。SCALA 3は、130km/hで走行中に百数十メートル先の障害物を検出できる能力を持っており、これは前世代のモデルと比較して顕著な性能向上を示している。

LiDAR技術は、車両が自動運転モードで安全に操作されるためには、環境を正確に認識し解析する能力が求められる。このために、SCALA 3は回転ミラー型のLiDARを採用しており、これにより水平方向だけでなく、鉛直方向の視野も拡大されている。さらに、ルーフに設置可能なスリムタイプの開発により、遠距離測定のニーズにも応えている。

SCALA 3の構造に関しては、レーザ発振素子から放射されたレーザが対象物に反射し、その反射波がレシーバーユニットに戻るまでの時間を計測することで距離を測定している。この技術は、点描画による高精度な物体検知能力を実現し、自動運転車両が周囲の環境をより詳細に理解することを可能にしている。

詳細を読む→現代の千里眼：LiDAR［ヴァレオ・SCALA 3のテクノロジー］

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