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GRカローラは、開発にマスタードライバーであるモリゾウをはじめ、レーシングドライバーの石浦宏明選手、全日本ラリーチャンピオンである勝田範彦選手、トヨタ社内の評価ドライバーなどさまざまな目線をもつドライバーによって壊れるまで走り込み鍛え上げられたという。
スーパー耐久シリーズに水素エンジンで参戦しているベース車両のカローラスポーツにGRヤリスのパワートレーンを載せたモデルがGRカローラ。「レースで勝つために鍛えたクルマを市販化する”モータースポーツを起点としたもっといいクルマづくり」のなかで生まれたニューモデルである。
GRヤリスも搭載しているG16E-GTS型1.6ℓ直列3気筒ターボは、GRヤリス（272ps／370Nm）から304ps／370Nmへ32psも高出力化している（開発目標値。以下同）。
4WDシステムもGRヤリスのシステム「GR-FOUR」をGRカローラ仕様に最適化して搭載する。GR-FOURは、電子制御カップリング（ジェイテクト製ITCC）と前後にトルセンTypeBを使うフルタイム4WDシステムだ。
GRカローラ vs GRヤリス
では、同じパワートレーンを搭載するGRヤリスと比較してみよう。
ボディサイズは
GRカローラ
全長×全幅×全高：4410mm×1850mm×1480mm（アンテナ含む。ルーフ高は1455mm）
ホイールベース：2640mm
GRヤリス
全長×全幅×全高：3995×1805×1455mmホイールベース：2560mm
当然カローラの方が大きい。乗車定員もGRヤリスの3名から5名になっているし、リヤドアがあることで使い勝手も大幅に向上している。「GRヤリスがほしいんだけど、3ドアだと家族の反対が……」といった潜在顧客層に大きな拍手をもって受け入れられそうだ。
トレッドは
GRカローラ：F1590mm／R1620mm
GRヤリス：F1535mm／R1565mm
車両重量は
GRカローラ：1475kg（開発目標値）
GRヤリスRZ：1280kg
とコンパクトなGRヤリスの方が310kg軽い。パワーウェイトレシオは
GRカローラ：4.85kg／ps
GRヤリスRZ：4.71kg/ps
となっている。
トランスミッションは両モデルとも6速MT（iMT）でギヤ比も同一だ。車重が重い分、最終ギヤ比は
GRカローラ：1～4速 4.058 5、6、後退3.45
GRヤリスRZ：1～4速 3.941 5、6、後退3.350
でGRカローラの方が若干ハイギヤードになっている。
さらにパワーアップしたエンジン
「GRヤリスのために専用開発されたG16E-GTSは、GRカローラに搭載するにあたって、排気効率を向上。バルブ付き3本だしマフラーを採用することで排圧低減と消音性能を両立させた。
BMEPは28.7barで国産エンジンとして非常に高い数値を誇る。BMEP（Brake Mean Effective Pressure＝正味平均有効圧）とは、エンジンの排気量によらずに、トルク特性を横並びに評価するために用いられる理論的な数値である。
GRカローラの4WDシステム、GR-FOURは、前後にトルセンLSDを組み込んだタイプを採用しているから、GRヤリスのRZ High performanceと同じと言ってよさそうだ。
GRヤリスのRZ High performanceの車両価格が456万円（税込）だから、GRカローラは500万円オーバーになりそうだ。ライバルになるシビックタイプRのリミテッドエディションが550万円だったから、4WDのGRカローラは550万円オーバーになるのではないだろうか。
GRカローラ（北米仕様 開発目標値） 全長×全幅×全高：4410mm×1850mm×1480mm（アンテナ含む。ルーフ高は1455mm） ホイールベース：2640mm トレッド：F1590mm／R1620mm 乗車定員：5名 車両重量：1475kg エンジン 形式：1.6ℓ直列3気筒DOHCターボ 型式：G16E-GTS型 ボア×ストローク：87.5mm×89.7mm 排気量：1618cc 圧縮比：10.5 最高出力：304ps（224kW）/6500rpm 最大トルク：370Nm/3000-5550rpm トランスミッション：iMT（6速MT） 駆動方式：スポーツⅣWDシステム（GR-FOUR） 1速：3.538 2速：2.238 3速：1.535 4速：1.162 5速：1.081 6速：0.902 後退：3.831 減速比：1～4速 4.058 5、6、後退3.45 差動装置：F＆RトルセンLSD サスペンション：Fマクファーソンストラット式Rダブルウィッシュボーン式 ブレーキ：Fベンチレーテッドディスク（18インチアルミ対向4ポットキャリパー） Rベンチレーテッドディスク（16インチアルミ対向2ポットキャリパー） ホイール：18インチグロスブラック15スポーツキャストアルミホイール タイヤ：F&R 235/40R18 ミシュランPilot Sport4 燃料タンク容量：50ℓ