福野礼一郎［サスペンションとはなにか］自由度の法則編まとめ

「サスペンションとは、上下動の１自由度だけ残してタイヤの５つの自由度を拘束する機構」。そのように考えるとあらゆる懸架装置の仕組みと狙いが見えてくる。これまでに掲載した連載記事について、「自由度の法則編」をまとめてみた。