トヨタ自動車は、ハイブリッド車（HEV）の技術を進化させ、新しいトランスミッション「マルチステージハイブリッドトランスミッション（MSHT）」を開発した。初代プリウスが世界初の量産ハイブリッド車として1997年に市販されて以来、トヨタはHEV技術の熟成とバリエーション展開を進めてきた。
MSHTは、特に後輪駆動車向けの第3世代ハイブリッドシステムで、レクサスLC500hに搭載されている。これまでのトヨタ・ハイブリッド・システム（THS）は、発電機、エンジン、電気モーターを遊星歯車セットで連接し、連続無段階の変速を実現していた。しかし、MSHTはTHSの後段に4段変速機構を追加し、さらなる効率向上を目指している。
このシステムの重要な点は、高速巡航時の燃費向上である。THSの電気的効率はギア比が高くなるにつれて向上し、MSHTはこれを利用して、発電機（MG1）の回転がゼロになるギア比で効率を最大にする。また、4段変速機構は電気的に変速させ、10速のようなステップ比を持つ変速機構にしている。
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