サイクロイド減速機：高トルクアクチュエーターからロボットまでを支える技術［内燃機関超基礎講座］ | 1枚目の写真（全3枚）

サイクロイド減速機でモーターのトルクを増幅しているトヨタV35A-FTS型エンジンの電動式VVT。