メルセデス・ベンツの9速AT「9G-Tronic」は、遊星ギヤ技術を駆使し、自動車トランスミッションの領域において新たな地平を切り拓いた。この技術は、わずか4組の遊星ギヤを用いながら、複雑なメカニズムを超えたシンプルさと高度な機能性を両立させている。
9G-Tronicの開発により、自動車の動力伝達系統において、高いトルク耐性と伝達効率の向上が図られた。特に、Eクラスの3Lディーゼルエンジン搭載車（E350 BlueTEC）に採用されたことで、その性能は世界初の評価を受けている。遊星ギヤセットと6組のクラッチを組み合わせることで、前進9速と後進1速の計10通りの変速比を実現し、使用される遊星ギアセットは最小限に抑えられている。
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