目次
ボッシュが開発したバイク用のブレーキシステム「スタビリティコントロール（MSC）」とは？
世界最大級を誇る、自動車部品のサプライヤー「BOSCH（ボッシュ）/創業及び本社はドイツ」。同社が2013年に開発し、世界に衝撃を与えた「スタビリティコントロール（以下MSC）」は、あらゆる走行状況において最大限の安定性を確保する、これまでにないモーターサイクル用のブレーキコントロールシステム。ブレーキングと加速時、直線およびコーナーの走行時などでライダーをサポートしてくれる画期的な機構だ。
MSC最大の特徴。それはマシンをバンクさせたコーナリング中でも、最適なブレーキングと加速を可能にしていること。
二輪車用横滑り防止装置「ESC」の一種であるMSCの技術的なベースとなるのは、前後タイヤのロックを防ぐモーターサイクル用のABSシステムと、6軸IMU（慣性計測装置 ※注1）。MSCは両機構をベースに、多数のセンサーと最新のソフトウェアを組み合わせ。モーターサイクルメーカーや要求水準の高いエンドユーザーに、幅広いセーフティ機能を提供している。
※注1：加速度と角速度を高精度に計測し、計測結果を利用することで、車体の挙動を把握・推測・制御を実現するシステム。
バイク用スタビリティコントロール（MSC）、7つのポイント
１：傾斜角とピッチ角に応じたABSコントロールにより、あらゆる走行状況で走行安定性が向上するとともに、ブレーキング効果が向上する。
２：変化しやすい路面や滑りやすい路面でも、駆動力が効率的に路面に伝達され、駆動輪がグリップを失わないよう、トラクションコントロールが最大エンジントルクを調整。
３：コーナーで急ブレーキをかけた場合、直立姿勢に戻ろうとするモーターサイクルの特性をMSCが抑制。この不随意的なマシンの立ち直りによりコーナリング半径が大きくなり、その結果、モーターサイクルが車線を逸脱することがある。こうした場合、電子制御式コンバインドブレーキシステム（eCBS）は車輪間のブレーキ力を最適に配分し、コーナリング時にモーターサイクルを安定させる。
４：MSCは「ローサイド」転倒のリスクを軽減。ローサイドとは車輪がコーナーの外側へスリップし、コーナリング時にモーターサイクルが転倒する事故のことで、コーナリング時にブレーキ力がかかりすぎ、車輪が十分な横力を路面に伝達できなくなると発生する。MSCはローサイド転倒のリスクを検知し、最大ブレーキ力を制限することでこれを防止。なお、MSCの機能の1つである「eCBS」は、利用できる最大限のブレーキ力を車輪に配分し、コーナリング状況下で最適なブレーキ性能を保証。
５：eCBSはライダーが前輪または後輪のみに誤ってブレーキをかけた場合、またブレーキを強くかけすぎた場合でも、いつでもブレーキ力を最適に配分。
６：MSCの1つである「後輪走行緩和機能」は、エンジントルクを制御。前輪が制浮き上がる（ウイリー）のを防ぐだけでなく、最大加速を可能にする。
７：MSCの1つである「後輪浮き上がり緩和機能」は、摩擦係数が高い路面を走行中に前輪の最大ブレーキ力を低減し、後輪を接地させる。またピッチレートと縦加速度を考慮し、走行安定性を確保。
ライディングの限界を、6軸IMU、各種センサー、ソフトウェアが検知して作動
前述した通り、モーターサイクル用スタビリティコントロール（MSC）は前後タイヤのロックを防ぐモーターサイクル用の「ABSシステム」。また加速度と角速度を高精度に計測し、計測結果を利用することで、車体の挙動を把握・推測・制御を実現する「6軸IMU（慣性計測装置）」。両者に多数のセンサーと最新のソフトウェアを組み合わせたブレーキシステム。
MSCはマシンのドライビングダイナミクスを検知するため、多数のセンサーを使用。車輪速センサーは前輪と後輪の回転速度を測定し、慣性センサーモジュールがマシンの傾斜角とピッチ角を毎秒100回以上の速さで算出。
ABSコントロールユニットは、センサーデータ、前輪／後輪の速度差、タイヤサイズ、タイヤ形状、センサー位置など、その他のモーターサイクル固有のパラメーターを分析し、傾斜角をベースにしてブレーキ力の物理的限界を計算。
もしも車輪がロックし始めたことを、MSCが検知した場合には、ABSコントロールユニットが油圧ブレーキ回路の圧力モジュレーターを作動。これによりブレーキ圧は低減され、ほんの一瞬で再び加圧される。その結果、各車輪をロックさせないために必要な強さのブレーキ圧だけを、正確にかけることができる。
MSCが搭載されたインドの312ccモデル、TVS・Apache RTR 310
モーターサイクル用スタビリティコントロール（MSC）は2014年、KTMの「1190アドベンチャー」に初採用。その後はBMWの「R1200RT」など、欧州仕様の大型車をメインに搭載されてきた。
MSC誕生10周年を迎える今回の『ミラノショー（EICMA）2023』では、はインド、中国、ASEAN諸国でもMSCが利用可能になったことが発表された。
インド、中国、ASEAN諸国においてMSCはまず、インドの大手バイクメーカー「TVS Motor Company」が発売する水冷4ストローク単気筒312ccエンジンを搭載した「Apache RTR 310」に導入。なお、市販の400cc以下モデルへの搭載は世界初となる。
ストリートファイタースタイルのネイキッドモデル「Apache RTR 310」は、最高出力35馬力、最大トルク28.7Nmを発揮。長距離走行に便利なクルーズコントロール、5つのライディングモードなどの電子制御システムを装備。
MSCは際どい状況下でライダーを徹底サポートすることで、安全性を向上。今後は各種スポーツモデルはもちろん、ワールドスタンダードである125ccクラスへの導入も見込まれている。