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全長が短いLM、全幅の広いSUV、WBの長いセダン
LM、センチュリーSUV、センチュリーセダンを比較する。意外なことに全長はミニバンのLMが5125mmで一番短く、セダンタイプのセンチュリーはLMより210mmも長い5335mm。SUVタイプのセンチュリーもLMに対して80mm長い5205mmとなっている。
一方ホイールベースはLMの3000mmに対し、センチュリーSUVは2950mmでほとんど差がない。同セダンが一番長い3090mmだ。このあたりはLMとセンチュリーSUVがともに新GA-Kプラットフォームを採用している一方で、センチュリーセダンのプラットフォームはTNGAではなく、4代目レクサスLS（LWB仕様）をベースとしているという点も影響しているかもしれない。
全高はミニバンであるLMがもっとも高く17インチホイール仕様で1945mm、19インチホイール仕様で1955mmとなっており、全高1805mmのセンチュリーSUVに対して140～150mm、最も低い1505mmのセンチュリーセダンに対しては440～450mm背が高くなっている。逆に全幅はLMがもっとも狭く1890mmで、1990mmのセンチュリーSUVに対し100mm、1930mmのセンチュリーセダンに対して40mm狭くなっている。
ボディサイズ比較
| LM500h | センチュリーSUV | センチュリーセダン | |
| 全長 | 5125mm | 5205mm | 5335mm |
| 全幅 | 1890mm | 1990mm | 1930mm |
| 全高 | 1955mm（19インチ仕様） 1945mm（17インチ仕様） | 1805mm | 1505mm |
| ホイールベース | 3000mm | 2950mm | 3090mm |
| 車両重量 | 2460kg | 2570kg | 2370kg |
| 乗車定員 | 4名 | 4名 | 5名 |
三者三様のパワートレイン
3車ともエンジンとモーターを組み合わせたハイブリッドだが、それぞれ異なるパワートレインを搭載しているのが面白い。まずLMは2.4リッター直4ターボエンジン、6速ATにモーターを組み合わせてフロントに、リヤにも高出力モーターを搭載する。2.4リッター直列4気筒ターボをベースとするハイブリッドパワートレインは、LM以外ではレクサスRX500hとトヨタ・クラウンクロスオーバーに採用されているのみ。しかもLMは出力面でクラウンクロスオーバーより強化されており、システム最高出力は371PSを誇る。
センチュリーSUVは3.5リッターV型6気筒エンジンのプラグインハイブリッドシステム（PHEV）を搭載する。駆動方式はLM同様にリヤをモーターで駆動するAWDだ。エンジンパワーはLMの2.4リッター直4ターボより低く設定されているが、モーターは前後ユニットともに強力で、システム最高出力は412PSとLMを上回る。またPHV車であり、EV走行可能距離は69kmもあるから日常はEVとしても使用可能だ。
センチュリーセダンは、5リッターV8エンジンをベースとするハイブリッドシステムで、駆動方式はRWDとなっている。5リッターV8エンジンは最高出力381PS、モーターが同224PSとなっており、システム最高出力は431PSに達する、3車の中でもっともシンプルかつパワフルなパワートレインとなっている。
ちなみにWLTCモード燃費はPHEVのセンチュリーSUVが14.2km/L、LMが13.5km/L、センチュリーセダンが12.4km/Lの順となっている。
パワートレイン比較
| LM500h | センチュリーSUV | センチュリーセダン | |
| パワートレイン | 2.4リッター直4ターボ＋ハイブリッド | 3.5リッターV6＋プラグインハイブリッド | 5リッターV8＋ハイブリッド |
| エンジン種類 | 2.4リッター直列4気筒ターボ | 3.5リッターV型6気筒 | 5リッターV型8気筒 |
| トランスミッション | 6速AT | CVT | CVT |
| 駆動方式 | AWD | AWD | RWD |
| エンジン最高出力 | 202kW（275PS） / 6000rpm | 193kW（262PS）/6000rpm | 280kW（381PS）/6200rpm |
| エンジン最大トルク | 460Nm/ 2000-3000rpm | 335Nm/4600rpm | 510Nm/4000rpm |
| モーター最高出力 フロント／リヤ | 64kW（87PS）／75.9kW（103.2PS） | 134kW（182PS）／80kW（109PS） | 165kW（224PS） |
| モーター最大トルク フロント／リヤ | 292Nm（29.8kgm）／168.5Nm（17.2kgm） | 270Nm（27.5kgm）／169Nm（17.2kgm） | 300Nm（30.6kgm） |
| システム最高出力 | 273kW（371PS） | 303kW（412PS） | 317kW（431PS） |
| 燃費性能（WLTCモード） | 13.5km/L | 14.2km/L | 12.4km/L |
後席の空間はLMが圧勝か？
ショーファーカーでは後席の快適性が何よりも重要視される。LMの室内寸法は日本向けにまだ公表されていないが、すでに公開されている画像を見る限り、足もとや頭上のスペースはセンチュリーの2台を圧倒していそうだ。LMは前後席がガラス製パーティションで区切られているのが特徴だ。車内空間をガラスで仕切ることで、後席のパーソナル感とプライバシー性を高め、車両前部から発生するノイズを低減。パーティションガラスは開閉や調光変更が可能で、前後席どちらからでも操作可能だが、後席には作動ロックボタンが用意されている。このパーティション下部にはHDMI入力が可能な48インチ大型ディスプレイが備えられ、左右2画面表示など様々な表示パターンが用意される。後席はオットマン付きパワーシートでヒーターとベンチレーターも設定。ヒーターはアームレストとオットマンにも備わる。シートバックとクッションにはエアブラダー（空気袋）が内蔵され、大腿部から背中までを押圧する機能も持つ。
センチュリーSUVは後席と荷室の間に隔壁となるラゲージルームセパレーターを備えるほか、車内の前後席を隔てるように設けられたタワーコンソールにはブルーレイディスクプレイヤーなどが格納され、11.6インチのディスプレイが左右前席後部にそれぞれ配置される。電動リヤシートは最大77度まで倒すことが可能で、フルリクライニング時は身長190cmの人が足先を伸ばしても前席に触れないスペースが確保される。LM同様に脱着式のリヤマルチオペレーションパネルも装備され、空調やオーディオ、助手席の操作を含むシート操作がこのデバイスから可能だ。メーカーオプションの冷蔵庫は左右後席間に配置される。
センチュリーセダンはロングホイールベースを活かし、セダンとしては広い空間を確保している。内蔵エアブラダーで肩から腰までを押圧するリフレッシュシートはヒーターとベンチレーターも備え、後席は左右ともにパワーリクライニングシートとなっているほか、左側はオットマンも電動化される。左右前席に挟まれるように配置されたタワーコンソールには11.6インチディスプレイのほか、ブルーレイディスクプレイヤーなどを装備。また、センチュリーはSUV／セダンともにアクティブノイズコントロールを装備。車内に伝わるエンジンのこもり音などを、スピーカーから逆位相の音を発することで打ち消し、静粛性を一段と向上させている。
センチュリーセダンには備わらないドライブモードとして、センチュリーSUVとLMにリヤコンフォートモードが設定された。文字どおりに後席の快適性を重視したドライブモードで、レクサスにとってはLMが初採用で、AVS（Adaptive Variable Suspension system）の減衰力特性は後席の乗り心地を優先し、アクセルやブレーキを統合制御することで、加減速時の車両姿勢変化が減るようにセッティングされた。なおサスペンション型式はLMが前マクファーソンストラット／後ダブルウィッシュボーン、センチュリーSUVが前マクファーソンストラット／後マルチリンク、センチュリーセダンが前後マルチリンクと、3車でそれぞれ異なるがAVSは全車装備される。
先代LMには7シーターも存在していたが、新型となって4シーターしか設定がない。センチュリーはSUVタイプが4名、セダンタイプは5名となっている。
