AD/ADASに潜む危険な「空白領域」とは？井上教授が語る安全性の課題［自動車業界60秒ブリーフィング］

神奈川工科大学の井上秀雄教授は、AD/ADAS（自動運転/先進運転支援システム）における「空白領域」を研究している。この空白領域とは、システムが適切に反応できず、ドライバーが介入しなければならない状況を指す。

例えば、並走するトラックが割り込んでくる場合、現在のAD/ADASは画像認識能力の限界により回避動作が間に合わず、ドライバーがブレーキ操作を行わないと衝突する危険がある。

井上教授の研究では、シミュレーターを用いてこれらの空白領域を再現・検証している。特に、リアルなシミュレーション画像を生成するためにNVIDIAのGPUが活用されており、これによりシステムの限界を精密に分析できる。教授は、シミュレーションと実走行を繰り返すことで、AD/ADASの認識能力の向上や知能化が必要であると強調している。

AD/ADASの誤作動や限界を指摘するこの研究は、ドライバーがシステムに不安を感じる原因を理解する上で重要である。ファントムブレーキのような問題も、知能化により改善が期待される。現在、井上教授はレベル4の自動運転を見据えた技術の検証手法を、商用化を目指しながら進めている。

詳細を読む→AD/ADASに存在する”空白領域”｜神奈川工科大学の井上秀雄教授に訊く【AD/ADASの現状をおさらいする Vol. 4】

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