液体（電解液）でリチウムイオンを伝える現行のリチウムイオン電池に対し、全固体電池は固体でリチウムイオンを伝えるのが特徴。固体中をイオンが移動するため、負極、正極、固体電解層がそれぞれ隙間なく密着している状態が理想だ。トヨタは量産を見据えたスピードで、電池素材へのダメージなく積み重ねる難しい工法を、からくり（機械的な仕組み）の応用と同期制御の革新技術を用いて実現した。貞宝工場では、工程を撮影した動画と装置の一部で工法を確認した。
液体でリチウムイオンを伝える現行の電池は、負極、正極、セパレーターで構成される電池素材をトイレットペーパーのようにぐるぐる巻きにして構成し、ケースに入れ、そのケースに電解液を入れる。いっぽう、全固体電池は負極、正極、セパレーターをティッシュペーパーのように平面で密着させながら重ねる。電池素材を重ねる際、1.速く 2.ダメージなく 3.精度良く積むことが重要だ。
トヨタは全固体電池の材料を積む設備を、知恵と工夫、デジタル、新機構、高速制御の各キー技術を用い自分たちで開発した。量産できるようにするだけでは不十分で、低コストで実現することも求められる。
電池組立の工程では、小ぶりなタブレット端末大の加工済み電池と、その電池を積むパレットを同期制御して相対速度をゼロにし、ラインを止めることなく積んでいる。その工程を実現したキー技術はからくりだ。電気や油圧のアクチュエーターなどは用いず、ローラーとカムで動きを制御し、高速・高精度に加工済み電池を積んでいく。使っている力といえば、パレット搬送の力と重力くらいだろう。
パレットの爪が必ず電池のどこかをつかむようにからくりを成立させているのがポイントで、高速で移動しながら爪が順に動いて作業を進める様子は芸術的なほどだ。現在はこうした“速く積む”技術と並行して製品評価を行なっている段階。2027-28年の実用化に向けた開発は、トヨタの強みであるモノづくりの技術を生かしながら着実に進んでいる。