今回、明電舎製の無人搬送車（AGV）に新たに搭載したのは、可搬質量20kgのファナック製協働ロボットだ。ロボットのラインアップ拡充に伴い、RocoMo-Vも新たな対応機種を開発し、新製品では最大20kgの可搬質量をカバーできるようになった。これにより、通常では作業者による搬送の制限がある領域も可能になった。
本製品は、搭載する協働ロボットの可搬質量が従来比で10kg増加しながらも、ベース台車となる全方位走行AGVの外形寸法を従来品と同等とすることで通路幅800mmの走行を可能にするとともに、車体安定性も確保された。
また、協働ロボットの動作時に、搬送物やハンドの形状あるいはロボットの動作速度に関係なく、人が近づいた際には接触がなくとも動きを一時停止させる機能を、オプションで用意されている。この機能により、人の近くで使用する際の安全性が従来よりも向上された。
日本では生産年齢人口が減少に転じ、労働力不足の深刻化が懸念されている。このような社会課題の解決を目指す本製品は、人の代わりとなり、人と同じスペースでの作業分担や搬送を行うことが想定されている。安全柵なしで人と一緒に作業ができる「協働ロボット」をはじめとして、無人化や省人化を実現するための製品は、今後の大幅な市場拡大が見込まれている。
| 運行方式 | ルートデータ方式 |
| 誘導方式 | マルチ誘導式 （磁気誘導、レーザ誘導、SLAM誘導） |
| 駆動・操だ方式 | 二輪速度差操だ輪方式 ｘ２式 |
| 走行方向 | 全方向 （前後進、横行、斜行、スピOKンターン） |
| 許容積載質量 | 64kg （積載搬送物44kg、ロボット手首部可搬質量相当20Kg） |
| 最高速度 | 前後進60m/min 横行30m/min |
| 停止精度 | ±10mm（磁気誘導、レーザ誘導） ±50mm（SLAM誘導、条件有り） |
| 登坂能力 | 2％（連続5m） |
| 路面条件 | 段差2mm以下、溝幅10mm以下、 うねり5mm以下 |
| 充電方式 | 自動充電 右側面:接触式（標準） 左側面：非接触式（オプション） |
| バッテリー | 鉛シールド型 24V 100Ah（標準） 急速充電選択（オプション） 鉛シールド型 24V 70Ah |
| 安全装置 | バンパ、障害物センサ、警報装置 進行方向表示灯、非常停止ボタン、自己診断検出 ロボット動作時人検出機能（オプション） |
| 通信機能 | 2.4G帯Wi-Fi（AGV～外部） 2.4G帯、5G帯Wi-Fi（ロボット～外部） Ethernet/IP（ロボット～AGV） |
| 使用環境 | 温度0～45°C 湿度20～80RH（結露なきこと） |
| 車体寸法 | Ｗ704×Ｈ890×Ｄ1184ｍｍ |
| 協働ロボット | ファナック製 CRX-20iA/L |
| 制御装置 | ファナック製 R-30iB Mini Plus |