AT限定二輪免許ってどんな免許？乗れるバイクや教習所での取り方、費用は？｜バイクの免許Q&A

2026.04.24 07:10

by 平塚直樹

2026_yamaha_TMAX560TechMax_001 — 原付二種から大型二輪まで幅広い排気量のスクーターやAT機構を持つバイクを運転できるのがAT限定二輪免許（写真はヤマハ・TMAX560テックマックス）

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スクーターやAT機構を持つバイクを運転できるのがAT限定二輪免許。近年は、原付二種から大型二輪まで幅広い車種に対応しているが、実際に、どんなどんな種類があるのか。また、一般的な取得方法は、自動車教習所に通うことだが、流れや教習時間、費用などの目安はどれくらいだろうか。

REPORT●平塚直樹
PHOTO●本田技研工業、ヤマハ発動機、スズキ、カワサキモータースジャパン、写真AC
＊写真はすべてイメージです

【Q.】AT限定二輪免許の種類や乗れるバイクは？

【A.】クラッチ操作が不要なスクーターやAT車の免許

AT限定の免許とは、クラッチ操作を必要としないバイク、いわゆるCVTやAT（オートマチック・トランスミッション）搭載バイクなどを運転できる免許だ。種類には以下の３タイプがある。

【AT小型限定普通二輪免許】
・運転できるバイク：排気量125cc以下（AT限定）
・取得可能な年齢：16歳以上
・2人乗り：可
・高速道路の走行：不可

【AT限定普通二輪免許】
・運転できるバイク：排気量400cc以下（AT限定）
・取得可能な年齢：16歳以上
・2人乗り：可
・高速道路の走行：可

【AT限定大型二輪免許】
・運転できるバイク：排気量の制限なし（AT限定）
・取得可能な年齢：18歳以上
・２人乗り：可
・高速道路の走行：可

AT小型限定普通二輪免許では、たとえば、110ccや125ccのスクーターに乗ることができる。

また、AT限定普通二輪免許の場合であれば、250ccや400ccの同じくスクーターモデルなどが運転可能だ。

加えて、AT限定大型二輪免許の場合は、400cc超のスクーターはもちろん、最近は独自のAT機構を持つ大排気量モデルも数多く登場。国産車であればホンダの「DCT（デュアル・クラッチ・トランスミッション）」搭載車や、ヤマハの「Y-AMT（ワイ・エーエムティ）」搭載車にも乗ることができる。

取得可能な年齢は、AT小型限定普通二輪免許とAT限定普通二輪免許は、16歳以上。AT限定大型二輪免許では18歳以上でないと取得できない。また、高速道路または自動車専用道路を走行する場合、AT小型限定普通二輪免許だけの所有ではNG。対応する原付二種バイクが走れないからだ。125ccを超える排気量のバイクを運転できるAT限定普通二輪免許またはAT限定大型二輪免許を取得する必要がある。

2人乗りについては、一般道であればどの免許でも可能だが、高速道路に関してはAT小型限定普通二輪免許は不可。これも、対応する原付機種バイクが走行できないためだ。

ただし、AT限定普通二輪免許やAT限定大型二輪免許についても、

「年齢が20歳以上」
「大型自動二輪車免許（AT限定を含む）または普通自動二輪車免許（AT限定を含む）を受けていた期間が通算3年以上」

といった条件をクリアする必要がある。

【Q.】教習所に通う場合の流れや教習時間は？

【A.】ほかの免許を持っているか否かで変わる

免許を取得するのに一般的な自動車教習所に通う場合、大まかな流れは以下の通りとなる。

【自動車教習所に通う場合の主な流れ】
学科教習・技能教習
↓
卒業検定
↓
適性検査・学科試験
↓＊技能試験は免除
免許証の交付

自動車教習所に通う場合は、学科教習と技能教習を、後述する所定の時間で受講したのち、卒業検定に合格すれば卒業できる。その後、運転免許試験場へ出向き、適性検査と学科試験をパスすることで免許の取得が可能となる。

学科教習や技能教習の教習時間は免許の種類によって異なる。また、すでに免許を持っているかどうかでも違う。主な教習時間は以下の通りだ。

なお、受講できる一日あたりの教習時間は、教習所や本人のスケジュールなどによって異なるため、実際に卒業できるまでの日数はさまざま。また、一般的な教習所に通う場合と、短期日程で実施するいわゆる合宿免許でも違ってくる。詳しくは、自分が通う予定の自動車教習所へ直接相談して欲しい。

bike_school_08 — 自動車教習所に通う場合、学科教習や技能教習の教習時間は免許の種類によって異なる

【Q.】教習所に通う場合の費用はどれくらい？

【A.】排気量が大きなバイクに乗れる免許ほど高い傾向

自動車教習所に通う場合の教習費用については、自分が通う教習所などによって違う。また、ほかの免許を持っているか否かなどでも変わる。参考までに、ある教習所の例を挙げると、ほかの免許なしか原付免許のみの場合で、AT小型限定普通二輪免許が約16万円で、AT限定普通二輪免許が約18万円、AT限定大型二輪免許が約28万円。排気量がより大きなバイクに乗れる免許になるほど、教習料金も高い傾向だ。

また、自動車教習所を卒業した後は、運転免許試験場で適性検査や学科試験を受け、それぞれ合格すれば免許証が交付されるが、その際の手数料は以下の通りだ。なお、すべて新規取得の場合で、AT小型限定普通二輪免許、AT限定普通二輪免許、AT限定大型二輪免許で違いはない。

【教習所を卒業し学科試験を受ける場合の手数料】
・受験料1850円
・免許証交付料：従来の免許証2350円/マイナ免許証1550円/2枚持ち2450円
＊合計3150円〜4300円

とくに、2025年3月24日からは、マイナンバーカードと免許証が一体となったマイナ免許証が導入された。そのため、所持できる免許について、「従来の免許証」「マイナ免許証」「従来の免許証＋マイナ免許証の2枚持ち」といった3つの方法を選べることとなり、どれを選ぶかでも必要な手数料は変わってくる。