少子高齢化によるドライバー不足など地域交通の課題解決の一つとして、GSMによる高精度な自動運転が注目されている。GSMとは20km/h未満で公道走行できる電動車を活用した小さな移動サービス「グリーンスローモビリティ」の略で、高い安全性、容易な運転操作、小回りが利いて狭い路地でも通行可能といったメリットがあり、脱炭素化と地方交通の課題解決に貢献するサービスとして期待されている。今回、実証実験を行なった西土佐地域は山に囲まれ、走行ルートに木々や建物など遮蔽物も多いため、GNSS※1の受信が不安定な環境であり、自動運転化に向けた課題が多くあった。
そこで今回、GNSSを使用せず、走路（片道約1km）に磁気マーカを埋設し、既存のIМU（慣性計測装置）に、新たにGMPSのみを加えて自動走行した結果、目標とする走行経路に対して精度±10 ㎝以内の高い安定性が検証された。
※1 米国のGPS、日本の準天頂衛星、ロシアのGLONAS、欧州連合のGalileo等の衛星測位システムの総称。Global Navigation Sattellite Systemの略。