小型限定普通二輪免許はどうやって取る？ AT限定との違いや教習所に通う場合の費用は？｜バイクの免許Q&A

2026.04.21 07:10

by 平塚直樹

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通勤・通学や買い物などの街乗りはもちろん、ちょっとしたツーリングまで幅広く活躍する身近な存在が110ccや125ccなどの原付二種バイク。運転するには「小型限定普通二輪免許」または「AT小型限定普通二輪免許」が必要だが、それぞれどんな違いがあるのだろうか。また、一般的な取得方法は、自動車教習所に通うことだが、流れや教習時間、費用などの目安はどれくらいだろうか。

REPORT●平塚直樹
PHOTO●本田技研工業、写真AC
＊写真はすべてイメージです

【Q.】小型限定普通二輪免許の種類や乗れるバイクは？

【A.】125cc以下のスクーターからギア付きまで幅広く対応

小型限定普通二輪免許とAT小型限定普通二輪免許は、いずれも排気量125ccまでの「原付二種」バイクを運転するために必要な免許だ。スクーターからギア付きモデルまで、各メーカーからさまざまなタイプが発売されている。

なお、それぞれの免許について、法規上の主な決まりは以下の通りとなる。

【小型限定普通二輪免許】
・運転できるバイク：排気量125cc以下（原付二種）
・取得可能な年齢：16歳以上
・2人乗り：可
・高速道路の走行：不可

【AT小型限定普通二輪免許】
・運転できるバイク：排気量125cc以下（原付二種AT車の限定）
・取得可能な年齢：16歳以上
・2人乗り：可
・高速道路の走行：不可

いずれも、取得が可能な年齢は16歳以上で、高速道路や自動車専用道路は運転できないが、2人乗りは一般道であれば可能だ。ただし、AT小型限定普通二輪免許は、スクーターなどAT車の運転に限定される。一方、小型限定普通二輪免許であれば、ギア付きモデルの運転も可能だ。

ちなみに、排気量が同じ125cc以下ながら、最高出力を4.0kw（5.4PS）以下に制御した「新基準原付」とは、運転できる免許や最高速度、二段階右折など、法規上の違いも多い。

従来の原付バイクに相当するのが新基準原付。運転するには、学科試験と適性検査だけで技能試験のない原付免許、または4輪の普通自動車車免許を取得すれば可能だ。一方、原付二種に該当する125cc以下のバイクを運転するには、技能試験もある小型限定普通二輪免許またはAT小型限定普通二輪免許を取る必要がある。

また、法規上の規制では、新基準原付は速度制限のない道路では最高速度30km/h、２人乗り禁止、二段階右折も必要。対して原付二種は、速度制限のない道路で最高速度60km/h、２人乗り可能、二段階右折も不要となっている。

【Q.】教習所に通う場合の流れや教習時間は？

【A.】限定なしとAT限定のどちらを取るかで変わる

小型限定普通二輪免許やAT小型限定普通二輪免許を自動車教習所で取得する場合、主に以下のような流れになる。

【自動車教習所に通う場合の主な流れ】
学科教習・技能教習
↓
卒業検定
↓
適性検査・学科試験
↓＊技能試験は免除
免許証の交付

22936507_l — 小型限定普通二輪免許やAT小型限定普通二輪免許は、自動車教習所で取得可能

自動車教習所に通う場合は、学科教習と技能教習を所定の時間で受講したのち、卒業検定に合格すれば卒業できる。クラッチやシフトの操作がないAT限定の方が、より運転に必要な操作が少ないぶん、教習時間も短くなるのが一般的だ。

また、すでにほかの免許を持っているかどうかでも教習時間は異なる。以下では、免許なしまたは原付免許のみ所有している場合と、4輪の普通自動車免許を持っている場合の例を紹介する。

【免許なし/原付免許のみを持っている場合の教習時間例】
・小型限定普通二輪免許＝学科教習：26時限　技能教習：12時限
・AT小型限定普通二輪免許＝学科教習：26時限　技能教習：9時限

【普通自動車免許を持っている場合の教習時間例】
・小型限定普通二輪免許＝学科教習：１時限　技能教習：10時限
・AT小型限定普通二輪免許＝学科教習：１時限　技能教習：8時限

自動車教習所で所定の教習時間をそれぞれ受講したのち、卒業検定に合格すれば卒業だ。その後は、運転免許試験場（運転免許センター）へ出向き、適性検査と学科試験をパスすることで免許の取得が可能となる。

なお、自動車教習所で実際に受講できる一日あたりの教習時間は、教習所や本人のスケジュールなどによって異なる。そのため、卒業できるまでの日数もさまざまだ。詳しくは、自分が通う予定の自動車教習所へ直接相談して欲しい。

【Q.】教習所に通う場合はどれくらいの費用が掛かる？

【A.】ほかの免許を持っているかなど条件で変わる

自動車教習所の教習費用は、自分が通う教習所などによって違うため、一概にいえない。また、小型限定普通二輪免許とAT小型限定普通二輪免許のどちらを取得するかや、すでにほかの免許を持っているかどうかでも変わってくる。一般的にAT小型限定普通二輪免許の方が、教習時間の少ないぶん、安くなる傾向だ。たとえば、ある教習所では、免許なしまたは原付免許のみ所有している場合、小型限定普通二輪免許は約17万円、AT小型限定普通二輪免許は約16万円に設定しているようだ。

自動車教習所を卒業後は、前述の通り、運転免許試験場で適性検査・学科試験に合格すれば免許証が交付されるが、その際の費用（手数料）は以下の通り（この場合、小型限定普通二輪免許とAT小型限定普通二輪免許では違いはない）。