スバルの次世代ECUは「走り」と「アイサイト」を統合！ AMD製AI半導体を採用し、あえて空冷にこだわる理由とは？

SUBARU開発戦略説明・取材会　制御統合ECU／E/Eアーキテクチャー編

2026.11.09 10:52

by 世良耕太

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スバルは自社開発BEVに向けて、車両制御と運転支援システム「アイサイト」の機能を一体化した制御統合ECUを開発した。採用したのはAMDのAI処理に対応するSoC「Versal AI Edge Series Gen 2」。自社で培ってきた制御技術を生かし、必要な機能に絞り込むことで、性能とコストの両立を図る。さらに、発熱を抑えて空冷方式を採用し、BEVだけでなくハイブリッド車やエンジン車への共通展開も視野に入れる。スバルが目指す次世代E/Eアーキテクチャーの技術と、その開発思想を解説する。
TEXT：世良耕太（SERA Kota）PHOTO：山上博也（YAMAGAMI Hiroya）

車両制御とアイサイトを初めて同時開発。スバルが制御統合ECUをつくる理由

スバルは2026年10月17日に栃木県佐野市のスバル研究実験センター（SKC）で「SUBARU 開発戦略説明・取材会」を開催した。この場では自社開発BEV（電気自動車）で取り入れた開発変革、次世代ADAS、次世代プラットフォーム、次世代パワーソース（新エンジン／BEV）、制御統合ECU／E-Eアーキテクチャーなどの説明と試験車の試乗体験があった。本稿では制御統合ECU／E-Eアーキテクチャーについてレポートする。

スバルは「高い安心」と「走りの性能」をアフォーダブルに実現するため、自社開発BEVの開発に合わせ、走る・曲がる・止まるの性能をつかさどる車両制御と運転支援システムのアイサイトの機能を一体化した統合制御ECUを開発した。その背景を担当技術者は次のように話す。

「今まではパワーユニットの制御を先に作り、それをベースに車両制御をどうするか、アイサイトの制御をどうするかとやってきました。今回の自社開発BEVではアジャイルに開発するということで、大部屋で進めてきました。そこで、パワーユニットからではなく、初めて全部同時に開発をスタートさせました。別々にやるのではなく、同時に開発して進化させ、さらに安くしたい。そのような欲張りな目標を立てました」

AMD「Versal AI Edge Series Gen 2」を採用。不要な機能を削って低コスト化

統合制御ECUの裏面に空冷ファンが見える。水冷にするとシステムが大がかりになってしまうため、いかに発熱を下げるかにこだわって開発した。

これをどう実現させたのか。歴代のアイサイトは自社で開発してきた。内製したものをサプライヤーに依頼して製品にしてきた。制御統合ECUも内製。今後を考えるとADAS系にはAIを載せたいのでAIが載ったSoC（システム・オン・チップ：ひとつのチップ上にシステムの動作に必要なあらゆる機能を組み込んだ半導体のこと）を使いたい。半導体メーカー何社かでコンペを行なった結果、AMDのVersal AI Edge Series Gen 2を使うことにした。

いわゆる吊しの半導体チップにステレオカメラのロジックを入れるいっぽう、スバル側の主導で不要な機能をばっさり削除して低コスト化した。これができたのは、「アルゴリズムと処理基盤を手の内化できているスバルだからこそ」と技術者は語る。「スバルには開発スピード、消費電力、発熱、コスト、これらを車載の条件のなかで成立させられる強みがある」と。

東京・渋谷のSUBARU Lab（スバルラボ）では次世代アイサイトに搭載する認識AIについて研究を行ない、世界角拠点で実車検証を実施中。説明・取材会では道路境界や白線が見えにくい雪道で進路を的確に判別するAIの認識モデルについて、動画の公開があった。

新たに開発する制御統合ECUは自社開発BEVで使うだけでなく共通化し、ハイブリッド車やエンジン車でも使う。通信・診断を受け持つDCMやセントラルECUは固定とし、それぞれのパワートレーンに特有の制御は追加、あるいは削除することにより電子プラットフォームを共通化。これによりアフォーダブルな価格を実現する。OTA（無線通信を利用したアップデート）により発売後も進化を遂げる設計にしたのも特徴で、クルマの価値を継続的に高めていくことができる素地をつくる。

BEVだけでなくHEV、ICEと共用化することで低コスト化を図る。OTA（無線通信を利用したソフトのアップデート）により、購入後も継続的に進化させクルマの価値向上を図る考え。

何でも統合すればいいわけではない。「走りと安全」に絞って空冷を実現

制御統合ECUの開発にあたっては発熱を下げることにこだわった。空冷で済ませるためだ。水冷だとECUを防水で作らなければならないし、冷却システムが大がかりになり、コストは上がるし、システム重量は増えるし、搭載性の面でもやっかいになる。なんでもかんでも統合すると大きくなってしまうし、発熱も大きく、空冷では済まなくなる。自分たちの場合は走りと安全が重要だからと、車両制御（走り）とアイサイト（安全）を統合することにしたのだそう。展示されていた統合制御ECUの裏側には空冷ファンを確認することができた。設計はスバルが自社で行ない、製品化はデンソーが行なっている。

制御統合ECUを開発することにしたのは、スバルのクルマを手に届く価格にするため。さらに、OTAによるアップデートにより、クルマ購入後も最新の運転支援技術が手に入るようになる。