ホンダのプラットフォーム型自立移動モビリティ「ホンダ・オートノマス ワーク ビークル」の三代目プロトタイプが米ラスベガスで公開

ホンダの米国現地法人アメリカン・ホンダモーター(カリフォルニア州 トーランス)は現地時間の3月6日、プラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda Autonomous Work Vehicle(オートノマス ワーク ビークル/以下Honda AWV)」の三代目となるプロトタイプを、3月14日~18日まで米国ラスベガスで開催される建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG 2023」で公開すると発表した。

最大積載量は従来の400kgから907kgに。障害物の回避機能を強化するなどの改良を実施

Honda AWVは、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された、頑丈で耐久性の高い電動モビリティ。アタッチメントやツールの追加で、運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームとなっている。そして、GPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律的に走行する。

2021年には、Honda AWVの二代目のプロトタイプを用いて、米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施。このたび公開するのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた三代目のプロトタイプとなる。二代目からの変化点は以下のとおり。ホンダは今後も、Honda AWVの商品化を目指して北米でフィールドテストを実施するとともに、性能・仕様のさらなる向上に取り組んでいく。

「Honda AWV」二代目プロトタイプからの変化点
●積載量の拡大:880ポンド(400kg)→2000ポンド(907kg)
●GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションを改善
●タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェース
●道路上に停止している障害物に対する回避機能の強化

●「Honda AWV(三代目プロトタイプ)」主な仕様
・全長×全幅×全高:3025×1300×2052mm 
・荷台のサイズ:2560×1300mm
・乾燥重量:800kg
・最大積載量:907kg
・最高速度:自律走行時16km/h/リモコン操作時4km/h〜(デフォルト設定)
・最小回転半径:3.5m
・バッテリー容量:18.6kWh
・最大積載時の航続距離:最大45km(ユースケースによる)

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