業界人コラム 陸上自衛隊「坑道掘削装置」：コレなに!? めったに見られない巨大穴掘り機械の実力【写真・1枚目】 坑道掘削装置の外観。なにやら禍々しい雰囲気すら漂うが、動くさまはこのビジュアルに反してユーモラスに映る。 アーム先端のドリルビット（掘削刃）。強固な刃が複数取り付けられ、回転することで掘り進んでゆく。 車体前面下部には「ちりとり」のような形状のパーツがあり、その上にカニのハサミ様の２本のアーム（マニピュレータ）が設置されている。このハサミが交互に動き、ドリルが掘り崩した土礫などを搔き集め、「ちりとり」中央部、車体底部を前後に貫くベルトコンベアに誘導して車体後部に排出する仕組みだ。 この画像の記事を読む
