もがみ型搭載の水中無人機は“役立たず”!? 優れた能力を活かしきれない「人間」の問題をAIで解決する

泥に埋もれた機雷も発見できる…はず

防衛装備庁は、海上自衛隊に配備されている機雷捜索用水中無人機「OZZ-5」（自律型水中航走式機雷探知機）が集めてきた海底のソーナー画像をAI（人工知能）で解析し、機雷を自動で探知・類別する技術を新たに開発した。

OZZ-5は全長4m級の魚雷型無人機で、母艦から離れて指定された海域を自律航行し、低周波と高周波の2種類の合成開口ソーナーにより海底をスキャンする。これにより、海底面に沈んだステルス機雷や泥に埋もれた機雷など、これまで探知が難しかった機雷も探知できるという。

本機は、もがみ型護衛艦に搭載されている。もがみ型は、護衛艦として初めて機雷戦能力を得た画期的な新型艦であり、OZZ-5はその重要な装備のひとつである。しかし、これまでのところOZZ-5の評価は決して高くないという。なぜか？

熟練隊員の不足をAIで補う

OZZ-5が持ち帰った海底のスキャン画像から機雷を見つけ出すのは人間の仕事なのだが、この「画像から機雷を識別する」には訓練と経験が必要であり、その人手が限られているためだ。

そこで防衛装備庁艦艇装備研究所は、日仏共同研究「次世代機雷探知技術」の一環として、冒頭で述べたAI画像解析技術――リアルタイム合成開口処理と、機械学習を用いた自動探知・類別（AuDC）ソフトウェアを開発したという。

これまでの試験では、熟練隊員には及ばないものの「90％以上の精度で機雷を発見できた」と担当者は話す。また、AIが判断を保留したデータのみ抽出して熟練隊員に渡すことで、取りこぼしを防ぐとともに、限られた人手のなかで効率的に機雷捜索を実施できるようになるとも話す。

日本では難しい広い海域での試験

先にも述べたとおり、この研究は日仏共同であり、試験はフランスで実施された。そもそもOZZ-5に搭載されている高周波ソーナーはフランス製であり、今回のソフトウェアの高周波側もフランスが開発している。 

近年、日本は「同志国」という新たなパートナー国の枠組み作りや、防衛装備移転（輸出）の制限を緩和するなど、国際的な協力関係構築を積極的に進めている。こうした動きは装備開発の面にもプラスの効果を与えているといえるだろう。日本を取り巻く国際情勢が厳しさを増すなか、「仲間」の存在はますます重要となっている。

連載 自衛隊新戦力図鑑

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