車中泊向き軽自動車おすすめ人気15選｜一人旅やキャンプに最適！

• 2021/02/02

• MotorFan編集部

  

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この記事では、車中泊におすすめの軽自動車15選を紹介！

フルフラットシートを採用している軽自動車から、オプションで純正のベッドキットが用意されている軽自動車まで厳選ピックアップしています。軽自動車の規格内という限られた室内空間でも、よく選べば快適な車中泊が楽しめます。

車中泊で人気の高い軽自動車や車中泊を快適にしてくれるグッズ情報も併せてご紹介！それぞれの旅行のスタイルやニーズに合った車中泊に最適な軽自動車探しの参考にしてください。

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軽自動車でも車中泊できる？

「車中泊」と耳にすると、大型のワンボックスタイプの自動車をイメージする方が多いですが、軽自動車でも車種をしっかり選べば車中泊を快適に楽しむことができます。

実際に軽自動車の中には、ベッドに近いようなフラットなフルフラットシートになる仕様や、純正でベッドキットを用意している車種もあります。

遊び用のセカンドカーとして軽自動車を車中泊仕様にする方や、日常使用しているメインユースの軽自動車を週末だけ車中泊仕様にして旅行を楽しむ方が多いです。軽自動車で快適な室内空間を確保することを考えると、1～2名での利用がおすすめです。

また、車を車中泊仕様にする場合には、純正のオプションを付けたり、社外品の車中泊グッズを揃えたりなど、車両価格とは別に費用がかかる場合が多いですが、軽自動車は車両価格自体が普通車よりもリーズナブルな場合が多く、トータルでの費用を抑えやすいのも魅力のひとつです。

車中泊向きの軽自動車のタイプ

軽自動車の中には、規格サイズ目一杯のボディサイズのものからコンパクトサイズまでさまざまな車種があります。

車中泊を考えているなら、おすすめの軽自動車は以下の4つのボディタイプです。それぞれの特徴をご紹介します。

車中泊向き軽自動車ボディタイプ：軽スーパーハイト

高い天井とコンパクトカー顔負けの広い室内空間が大きな魅力。

シートアレンジもバラエティに富んだ車種が多く、軽自動車の中では就寝スペースも広く確保できるので、男性の車中泊旅行にもおすすめです。

車体が大きいため、一部ハイブリッドモデルなどを除くと燃費が伸びにくいのがデメリットですが、軽自動車の中でも人気の高いボディタイプのため純正のベッドキットだけでなく社外品の車中泊グッズも見つけやすいのが特徴です。

車中泊向き軽自動車ボディタイプ：軽ハイトワゴン

軽トールワゴンとも呼ばれる、軽ハッチバック。前席・後席にヒンジドア4枚とバックドア1枚の5ドア車がメインとなります。

車高ではスーパーハイトには及ばないものの、居住性に優れ、スーパーハイトと比べると横風の影響を受けにくいなど、利便性と操縦安定性を両立させやすいのが特徴です。

車両価格もグレードによっても異なりますが、軽スーパーハイトより若干リーズナブルな傾向のため、予算を抑えて車中泊用の軽自動車を購入したい方におすすめです。

車中泊向き軽自動車ボディタイプ：軽SUV

ウィンタースポーツやアウトドアに適したボディタイプ。軽SUVは最低地上高が他の軽より高く設定されており、キャンプなどのアウトドアで雪道や舗装されていない道を走るのにも安心です。

室内空間はスーパーハイトやハイトワゴンほど広くないものの、もともとアウトドア用に設計されているため車中泊とも相性がよく、社外品のベッドキットなども見つけやすいのが特徴です。

車中泊向き軽自動車ボディタイプ：軽バン

4ナンバーの商用車ですが、車中泊用としても人気があります。

多くの荷物を運搬するために広く取られた積載スペースは車中泊と相性がよく、一部自動車メーカーは純正のベッドキットを用意しているところもあります。社外品でも完全にフラットになるベッドキットが販売されており、より快適な車中泊を求める方におすすめです。

車両価格や維持費も他の軽よりリーズナブルな場合が多く、趣味用のセカンドカーとして選ばれることも多いです。

車中泊する軽自動車の選び方

以下では、車中泊を快適に過ごせる軽自動車の選び方を解説します。

車内の「広さ」と「高さ」が快適さの鍵

軽自動車は規格でボディサイズが全長3.4ｍ以下、全幅1.48ｍ以下、全高2.0ｍ以下と定められています。

そのため、気になる軽自動車があれば、どれくらいの就寝スペースが確保できているのか確認するようにしましょう。室内の広さや高さは、カタログの仕様欄や、試乗車に乗ると確認できます。

就寝スペースは、一般的なシングルベッドのサイズである長さ195cm×幅97cmと比較するとわかりやすいです。

また、見逃しがちですが車内の「高さ」も重要。室内で物を持っての移動や着替えも、ある程度天井の高さが合ったほうがスムーズで開放感があります。

フルフラット対応シートでぐっすり睡眠

フルフラットシートとは、座面と背もたれをほぼ水平に繋げるシートアレンジです。

車中泊には欠かせない機能のひとつで、軽自動車のなかにもフルフラットシートを採用している車種が少なくありません。

ただし、「フルフラットシート＝車中泊可能」というわけではなく、段差や隙間がどれくらいあるのか購入前に確認することをおすすめします。また、多少の段差であれば、別途で車中泊用のマットを購入することでよりフラットな面に近づけることができます。

日常使用も兼ねるなら燃費性能も確認が必要

趣味用のセカンドカーとしてならそこまで気にする必要はありませんが、毎日の日常生活でも使用する軽自動車を購入予定なら、燃費性能の確認が重要です。

特に軽スーパーハイトワゴンのなかには、3ナンバーの大型ミニバンと変わらないような燃費性能の車種もあります。

日常使用も考えているのであれば、ハイブリッド仕様の車種やグレードを選択することをおすすめします。

また、車体が大きい車種に車中泊で荷物をたくさん積むと、軽自動車で660ccのノーマルエンジンだと力不足に感じることもあるため、予算が許すのであればターボ車グレードをおすすめします。燃費性能も近年のターボ車だとノーマルエンジンとそこまで変わらない場合が多いです。

社外品の車中泊グッズが揃っているか確認

軽自動車を購入したままの状態で車中泊に利用することも車種によっては可能ですが、より快適な室内環境を作るために社外品の車中泊グッズを探すユーザーが多いです。

人気の高い軽自動車だと専用設計の車中泊グッズも見つけやすく、サイズも車種に合わせて作られているのでジャストフィットで設置することが可能です。

車中泊するのに気になる軽自動車が見つかったら、専用の車中泊グッズがすぐに見つかるか確認してみることをおすすめします。

参考：車中泊グッズの選び方【快適に過ごすための必需品】

車中泊におすすめの軽自動車15選

車中泊におすすめの人気軽自動車を厳選15車種ピックアップしてご紹介します。

車種については、以下の車中泊に重要な3つの基準に基づいて選定しています。

車中泊におすすめの軽自動車1. ホンダ N-BOX

メーカー	ホンダ
車名	N-BOX
フルフラットシート	◯
燃費	27.0km/L
室内長	2,240mm
室内高	1,400mm
価格	1,299,000円＋税
公式サイト	ホンダ N-BOX公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車2. ダイハツ タント

メーカー	ダイハツ
車名	タント
フルフラットシート	◯
燃費	27.2km/L
室内長	2,180mm
室内高	1,370mm
価格	1,130,000円＋税
公式サイト	ダイハツ タント公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車3. スズキ スペーシアギア

メーカー	スズキ
車名	スペーシアギア
フルフラットシート	◯
燃費	21.2km/L
室内長	2,155mm
室内高	1,410mm
価格	1,534,000円＋税
公式サイト	スズキ スペーシアギア公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車4. ホンダ N-VAN

メーカー	ホンダ
車名	N-VAN
フルフラットシート	◯
燃費	23.8km/L
室内長	2,635mm（荷室長）
室内高	1,365mm
価格	1,174,000円＋税
公式サイト	ホンダ N-VAN公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車5. ダイハツ ハイゼットカーゴ

メーカー	ダイハツ
車名	ハイゼットカーゴ
フルフラットシート	◯
燃費	17.8km/L
室内長	1,950mm（荷室長）
室内高	1,115ｍm
価格	1,100,000円＋税
公式サイト	ダイハツ ハイゼットカーゴ公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車6. ダイハツ アトレーワゴン

メーカー	ダイハツ
車名	アトレーワゴン
フルフラットシート	◯
燃費	14.2km/L
室内長	2,020mm
室内高	1,350mm
価格	1,430,000円＋税
公式サイト	ダイハツ アトレーワゴン公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車7. スズキ ハスラー

メーカー	スズキ
車名	ハスラー
フルフラットシート	◯
燃費	25.0km/L
室内長	2,160㎜
室内高	1,250㎜
価格	1,327,000円＋税
公式サイト	スズキ ハスラー公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車8. スズキ エブリイワゴン

メーカー	スズキ
車名	エブリイワゴン
フルフラットシート	◯
燃費	13.4km/L
室内長	2,240mm
室内高	1,240ｍm
価格	1,370,000円＋税
公式サイト	スズキ エブリイワゴン公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車9. ダイハツ ムーヴキャンバス

メーカー	ダイハツ
車名	ムーヴキャンバス
フルフラットシート	◯
燃費	19.6km/L
室内長	2,115mm
室内高	1,285mm
価格	1,440,000円＋税
公式サイト	ダイハツ ムーヴキャンバス公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車10. ダイハツ タフト

メーカー	ダイハツ
車名	タフト
フルフラットシート	◯
燃費	20.5km/L
室内長	2,050mm
室内高	1,270mm
価格	1,230,000円＋税
公式サイト	ダイハツ タフト公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車11. 三菱 eKクロススペース

メーカー	三菱
車名	eKクロススペース
フルフラットシート	◯
燃費	21.2km/L
室内長	2,200mm
室内高	1,400mm
価格	1,505,000円＋税
公式サイト	三菱 eKクロススペース公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車12. スズキ ジムニー

メーカー	スズキ
車名	ジムニー
フルフラットシート	◯
燃費	13.2km/L
室内長	1,770mm
室内高	1,200mm
価格	1,350,000円＋税
公式サイト	スズキ ジムニー公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車13. ダイハツ ウェイク

メーカー	ダイハツ
車名	ウェイク
フルフラットシート	◯
燃費	17.4km/L
室内長	2,215mm
室内高	1,455mm
価格	1,250,000円＋税
公式サイト	ダイハツ ウェイク公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車14. トヨタ ピクシスバン

メーカー	トヨタ
車名	ピクシスバン
フルフラットシート	◯
燃費	14.1km/L
室内長	1,860mm（荷室長）
室内高	1,235mm
価格	−
公式サイト	トヨタ ピクシスバン公式サイト

車中泊におすすめの軽自動車15. 日産 NV100 クリッパーリオ

メーカー	日産
車名	NV100 クリッパーリオ
フルフラットシート	◯
燃費	13.4km/L
室内長	2,240mm
室内高	1,230mm
価格	1,557,000円＋税
公式サイト	日産 NV100 クリッパーリオ公式サイト

車中泊おすすめ軽自動車の価格比較表

軽自動車	価格
ホンダ N-BOX	1,299,000円＋税
ダイハツ タント	1,130,000円＋税
スズキ スペーシアギア	1,534,000円＋税
ホンダ N-VAN	1,174,000円＋税
ダイハツ ハイゼットカーゴ	1,100,000円＋税
ダイハツ アトレーワゴン	1,430,000円＋税
スズキ ハスラー	1,327,000円＋税
スズキ エブリイワゴン	1,370,000円＋税
ダイハツ ムーヴキャンバス	1,440,000円＋税
ダイハツ タフト	1,230,000円＋税
三菱 eKクロススペース	1,505,000円＋税
スズキ ジムニー	1,350,000円＋税
ダイハツ ウェイク	1,250,000円＋税
トヨタ ピクシスバン	−
日産 NV100 クリッパーリオ	1,557,000円＋税

軽自動車の快適な車中泊におすすめの便利グッズ

車中泊を便利・快適に過ごすために、純正品以外にも各メーカーからさまざまな車中泊グッズが販売されています。

中でも快適な睡眠を車内で取るためにあると役立つ車中泊グッズを紹介します。人気のグッズは口コミも多く寄せられているので、使用感をイメージしやすいです。

段差をなくすマットレスは車中泊の定番

軽自動車のフルフラットシートというのは、小休憩するくらいでは気になりにくいですが、完全な平坦ではありません。

段差や凹凸があると、快適な睡眠が取れないばかりか、寝返りが打ちにくいためエコノミー症候群の危険性もあります。

そこで役立つのが車中泊用のマットレスです。各車種のために専用設計されたマットレスなら、ジャストフィットで使いやすいです。厚みとしては10cm以上を確保できると、段差の影響を小さくして、断熱性も高まるため快適な車中泊環境が作れます。

シェードやカーテンで車内のプライバシーを確保

車中泊では、道の駅など公共の駐車場を利用する機会が多くありますが、睡眠時に中が丸見えだとプライバシーや防犯のためにもよくありません。また夜間に街灯の光が入ると、眠りを妨げられることもあります。

そのため、シェードやカーテンを使って、室内の暗さを確保できるようにしましょう。中には断熱性のある高性能なグッズもあり、寒い時期の車中泊でエンジンを切った後に気温が急激に下がるのを防ぐ効果も期待できます。

電池や充電タイプのランタンで夜も快適

日常使用では気になりませんが、車中泊で長時間過ごすには標準の室内灯だと明るさが足りず力不足です。また、エンジンを切った状態で室内灯を常に使用していると、バッテリー上がりのリスクも抱えています。

そのため車中泊で快適に過ごすには、電池タイプや充電タイプのランタンを用意しておくと便利です。フックなどで車のアシストグリップ（ドア上部の取手）に取り付けられるような車中泊と相性の良いグッズを選びましょう。

また、できるだけ荷物を少なくしたい場合には、純正の室内灯をLEDに交換するだけでも消費電力を抑えて室内を明るくできます。

冬の車中泊には寝袋やシュラフがあれば安心

車中泊の快適な睡眠のためには、寝具も必要になります。布団でも問題ありませんが、収納性と保温性を考えると寝袋・シュラフを用意することをおすすめします。

寝袋は登山用途を考えて作られているものだと使わない時にはコンパクトに収納できるため場所を取りません。

また、寝袋・シュラフには「-5℃」のように耐久温度が記載されているため、用途に合ったものを選べば冬の車中泊などでも重宝します。一般的には「使用目安の温度+5℃」の製品を選ぶのが目安です。

その他にあると便利な車中泊グッズ

さらに旅行スタイルに合わせて必要な車中泊グッズを揃えるようにしましょう。

具体的には、以下のようなグッズがよく選ばれています。

AC電源も備えたポータブル電源を用意しておけば、夜間に車をアイドリングすることなく電気毛布やサーキュレーターなど、低電力の電化製品が使用できます。災害時にも役立つグッズです。

また、軽自動車での車中泊の場合、収納スペースが限られているため、天井が高い車種ならネットやバーで収納スペースを作れるキットを用意すると荷物の出し入れがしやすくなります。

【Q&A】車中泊する軽自動車選びで多い質問

以下では、車中泊する軽自動車選びで多い質問・疑問に回答します。

Q. 夏の車中泊で暑さ対策は何をしたら良い？

大きく分けると以下のような暑さ対策グッズがあります。

サーキュレーターは空気を循環させて車内を快適にしてくれます。消費電力も小さいためポータブル電源でも動かせますが、気温自体を下げる効果はありません。

冷風扇は、氷水で冷やされた空気を送り出してくれます。小さい消費電力で気温を下げてくれるのでポータブル電源でも対応可能で車中泊と相性が良いです。

車中泊用にポータブルクーラーを販売しているメーカーもあります。外部AC電源が必要ですが、一部モデルはバッテリー搭載で夜間使用も可能です。

Q. 車内で料理をすることは可能？

車中泊ではカセットコンロを利用するユーザーが多いです。社外品のベッドキットの中には、コンパクトなテーブルがセットになったものもあります。

ただし、車内での調理は一酸化炭素中毒や火の扱いに十分に注意が必要です。

他にも軽自動車のテールゲートに取り付けるタープキットを用意すると、屋外で立って作業できるので快適です。

Q. 軽バンと普通の軽の違いは？

軽バンは物資を運ぶ車として作られた貨物自動車です。ナンバープレートは「4ナンバー」が割り当てられます。

普通の軽だと新車登録時は次の車検まで3年間ありますが、軽バンの場合は2年です。普通自動車だと重量税は商用車の方が安くなりますが、軽の場合、軽自動車と軽バンどちらも1年あたり3,300円と変わりません。

車中泊する軽自動車は口コミ・評判も参考に購入しよう

近年注目を集めている車中泊に適した軽自動車15選をご紹介しました。ボディタイプや車種を賢く選べば、軽自動車でも十分に快適な車中泊が楽しめます。

ですが気になる車が見つかっても、なかなか試乗車を利用して車中泊に適しているかどうかまで確認するのは難しいです。その場合には、実際にその車種を使って車中泊しているユーザーの口コミ評判を確認してみましょう。

口コミ評判を確認すると、車種の車中泊との相性や、他にどんな車中泊グッズを揃えたらいいのかイメージしやすくなります。