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ヴァレオ、ダイナミックマップ基盤:自動運転・ADAS技術の開発に関するパートナーシップに合意

  • 2021/02/25
  • Motor Fan illustrated編集部
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高精度3次元地図・点群データ

ヴァレオと、高精度3次元地図データ(HDマップ)の大手プロバイダーであるダイナミックマップ基盤(DMP)は、自動運転システムの開発を促進するために、正確な自車位置推定とHDマップ更新のためのテクノロジーとビジネスモデルを共同で開発する。

 車両が周辺環境を認識し、自車位置を正確に特定することは、ADAS(先進運転支援システム)と自動運転車の開発における主要課題の一つだ。また、インフラおよび道路環境変化に対応する上で、自動運転車が使用するHDマップの定期更新も、リソースと時間を要する課題と言える。

 DMPは、安全・快適な自動運転の実現に必要なHDマップと高精度3次元点群データ(ポイントクラウドデータ)を提供している。ヴァレオは、ADASと自動運転システム向けのセンサーとシステムを開発している。これには、標準のGNSSと唯一の自動車グレードのLiDARであるValeo SCALAとポイントクラウドマップのみを使用して市街地でセンチメートルレベルの精度での自車位置推定を提供する、高精度のローカリゼーションとマッピングシステムValeoDrive4ULocateが含まれる。

 両社は、ADASや自動運転の品質向上に必要な高精度自車位置推定技術、および地図更新技術につき、非独占的にグローバルに共同でサービスを提供することを目的に、技術・事業両面の検討を行うことを合意した。

高精度3次元地図・点群データ
ヴァレオ Drive4U

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